[发明专利]用于提高在扰动环境中的GNSS接收机的精确度的自适应天线组件

权利要求书

1.一种用于接收GNSS信号的天线组件，所述天线组件包括：

-多个RF天线元件(220)，所述RF天线元件适于接收所述GNSS信号；

-驱动电路(260)，所述驱动电路适于驱动所述RF天线元件以生成限定的辐射方向图；

传感器(250)，所述传感器被配置成捕获表示在所述天线组件的视场中的体积的部分的一个或多个特性的数据；

至一个或多个GNSS接收机的RF端口(240)；

计算逻辑，所述计算逻辑被配置成在第一表面(410b、420b)上输出所述体积的所述部分的第一投影以及在参照所述第一表面的第二表面上输出所限定的辐射方向图的第二投影，所述第一投影基于所述数据被分类为离散数量的类；

处理逻辑，所述处理逻辑被配置成生成所述驱动电路的命令信号，以基于所分类的第一投影使所限定的辐射方向图成形并且通过所述RF端口将所述GNSS信号发送到所述一个或多个GNSS接收机。

2.如权利要求1所述的天线组件，其中所述类之一限定所述天线组件的LOS视场，并且所述驱动电路限定了用于限定LOS视场的所述类的所述辐射方向图中的最大增益。

3.如权利要求1或2所述的天线组件，其中所述驱动电路是移相器。

4.如权利要求1到2中任一项所述的天线组件，其中所述体积的所述部分是限定所述天线组件的增益的值的立体角。

5.如权利要求1到2中任一项所述的天线组件，其中所述体积的所述部分的所述一个或多个特性包括它们对电磁辐射的透明度。

6.如权利要求5所述的天线组件，其中表示所述体积的所述部分对电磁辐射的所述透明度的数据包括限定了至所述第一表面之上的开放天空的LOS/非LOS的两态变量。

7.如权利要求5所述的天线组件，其中所述传感器包括鱼眼摄像机、热感摄像机、雷达或激光雷达中的一个或多个。

8.如权利要求7所述的天线组件，其中所述分类由处理鱼眼摄像机的输出中的一个或多个图像和参数以将建筑物和物体与开放天空区分开的所述计算逻辑来执行。

9.如权利要求7所述的天线组件，其中所述分类由处理热感摄像机的输出中的一个或多个参数以区分热辐射物体的所述计算逻辑来执行。

10.如权利要求7所述的天线组件，其中所述分类由处理雷达或激光雷达的输出中的一个或多个参数以区分所述天线组件的视场中的返回回波物体的所述计算逻辑来执行。

11.如权利要求1到2中任一项所述的天线组件，其中一个或多个所述计算逻辑或所述处理逻辑访问存储在所述天线组件的存储器中的增益方向图成形因子的表格，所述增益方向图成形因子应用于所述第一投影的每一类，所述增益方向图成形因子用于驱动所述驱动电路。

12.如权利要求2所述的天线组件，其中一个或多个所述计算逻辑或所述处理逻辑由最小立体角控制并且如果所述类的视场低于所述最小立体角，则延伸限定LOS视场的类。

13.如权利要求2所述的天线组件，还包括来自所述一个或多个GNSS接收机的返回路径，所述返回路径被配置成获取由所述一个或多个GNSS接收机计算的PVT。

14.如权利要求2所述的天线组件，其中一个或多个所述计算逻辑或所述处理逻辑由在所限定的时间和位置处在视场中找到最少四个GNSS卫星的概率的表格来控制，并且一个或多个所述计算逻辑或所述处理逻辑被配置成如果在所述LOS视场中找到最少四个GNSS卫星的概率低于在测量时处在所述天线组件的位置处的所述表格中的最小概率，则延伸限定所述LOS视场的类。