[发明专利]钢圈存储机构及钢圈抓取装置

说明书

本发明提供一种钢圈存储机构，包括底座、向上设置在底座的至少三个传送部、设置在传送部旁侧的传动杆、设置在传动杆上且在所述传动杆转动时能够沿所述传动杆上下滑动的连接部、驱动传动杆转动的驱动源；每个所述传送部包括一支撑架、上下设置在所述支撑架上的两个平行转动件、绕所述转动件外侧一周环形设置的传送件，所述传送件具有传送方向相反的两个传送侧，两个所述传送侧中的至少一个上向内凹陷设置有用以卡在所述钢圈的边缘的凹陷部，若干凹陷部沿该侧间隔设置；所述连接部与所述传送件的其中一传送侧相连。本发明还提供一种具有上述存储机构的钢圈抓取装置，能够实现抓圈自动化，减少人员配置，降低生产成本，提高生产效率。

技术领域

本发明属于橡胶轮胎成型机械技术领域，尤其涉及一种轮胎钢圈的自动存储机构及抓取装置。

背景技术

现有的轮胎钢圈通常采用悬挂式将若干钢圈悬挂在传动杆上，并采用人工的方式将每个钢圈挂设在轮胎成型机的胎圈预置器上，由于一个轮胎的制造成型的时间只有几十秒，每个轮胎需要在胎圈预置器上放置两个胎圈，这就需要工人永久性站在一个位置重复装胎圈的动作，过程单调枯燥，工人没有时间去处理其他紧急事务，且设备自动化程度低，生产成本高，生产效率低。

有鉴于此，有必要提供一种钢圈存储机构及钢圈抓取装置以解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种钢圈存储机构及钢圈抓取装置，用以上下间隔存储钢圈，同时配置抓取装置，可实现自动化抓取过程，减少人员配置，降低生产成本，提高抓取效率。

为实现上述目的，本发明还提供一种钢圈存储机构，用以存储轮胎待组装钢圈，所述钢圈存储机构包括底座、向上设置在所述底座的至少三个传送部、设置在所述传送部旁侧的传动杆、连接所述传动杆与所述传送部且在所述传动杆转动时能够沿所述传动杆上下滑动的连接部、驱动所述传动杆转动的驱动源；每个所述传送部包括一支撑架、上下设置在所述支撑架上的两个平行转动件、绕所述转动件外侧一周环形设置的传送件，所述传送件具有传送方向相反的两个传送侧，两个所述传送侧中的至少一个上向内凹陷设置有用以卡在所述钢圈的边缘的凹陷部，若干凹陷部沿该侧间隔设置；所述连接部与所述传送件的其中一传送侧卡扣连接。

优选地，所述支撑架包括垂直设置在所述底座上的两个平行的直立板、横设在所述直立板顶部和底板的两个平行转轴，所述转动件设置在所述转轴上，且能绕所述转轴旋转。

优选地，所述连接部包括连接所述传动杆和所述传送件的托盘组件，所述托盘组件包括能够相对所述传动杆上下滑动的托盘、能够相对所述托盘滑动的连杆，所述连杆远离所述托盘一端与所述传送件卡扣连接，所述连杆靠近所述托盘一端与所述传送件滑动连接。

优选地，所述传动杆两侧的所述底座上设置有相互平行的两个第一导轨，所述托盘组件还包括与所述第一导轨配合滑动的第一滑块，所述第一滑块固定设置在所述托盘的底部。

优选地，所述托盘的边缘处向外延伸有至少三个延伸部，每个所述延伸部上设有第一狭长孔，所述连杆靠近所述托盘组件一端设置有与所述第一狭长孔配合滑动的滑动螺母，所述连杆远离所述托盘组件一端设置有卡扣块，所述卡扣块设有与所述传送件卡扣配合的卡扣腔。

优选地，两个所述传送侧之间竖直设置有第二导轨，所述第二导轨和所述传送件之间设置有第二滑块，所述第二滑块能够沿所述第二导轨上下滑动，且所述第二滑块与所述卡扣块固定连接。

优选地，所述底座包括一底板、设置在所述底板上侧的至少三组导轨组件，每组所述导轨组件包括两个平行设置在所述底板上的第三导轨、与所述第三导轨相配合的滑块组件、设置在所述滑块组件顶部的固定板，所述传送部设置在所述固定板上。