[发明专利]钢圈存储机构及钢圈抓取装置

权利要求书

1.一种钢圈存储机构，用以存储轮胎待组装钢圈，其特征在于：所述钢圈存储机构包括底座、向上设置在所述底座的至少三个传送部、设置在所述传送部旁侧的传动杆、连接所述传动杆与所述传送部且在所述传动杆转动时能够沿所述传动杆上下滑动的连接部、驱动所述传动杆转动的驱动源；每个所述传送部包括一支撑架、沿上下方向设置在所述支撑架上的两个平行转动件、绕所述转动件外侧一周环形设置的传送件，所述传送件具有传送方向相反的两个传送侧 ，两个所述传送侧中的至少一个上向内凹陷设置有用以卡在所述钢圈的边缘的凹陷部，若干凹陷部沿该侧间隔设置；所述连接部与所述传送件的其中一传送侧卡扣连接。

2.根据权利要求1所述的钢圈存储机构，其特征在于：所述支撑架包括垂直设置在所述底座上的两个平行的直立板、横设在两个所述直立板之间的顶部和底部的两个平行转轴，所述转动件设置在所述转轴上，且能绕所述转轴旋转。

3.根据权利要求1所述的钢圈存储机构，其特征在于：所述连接部包括连接所述传动杆和所述传送件的托盘组件，所述托盘组件包括能够相对所述传动杆上下滑动的托盘、能够相对所述托盘滑动的连杆，所述连杆远离所述托盘一端与所述传送件卡扣连接，所述连杆靠近所述托盘一端与所述传送件滑动连接。

4.根据权利要求3所述的钢圈存储机构，其特征在于：所述传动杆两侧的所述底座上设置有相互平行的两个第一导轨，所述托盘组件还包括与所述第一导轨配合滑动的第一滑块，所述第一滑块固定设置在所述托盘的底部。

5.根据权利要求3所述的钢圈存储机构，其特征在于：所述托盘的边缘处向外延伸有至少三个延伸部，每个所述延伸部上设有第一狭长孔，所述连杆靠近所述托盘组件一端设置有与所述第一狭长孔配合滑动的滑动螺母，所述连杆远离所述托盘组件一端设置有卡扣块，所述卡扣块设有与所述传送件卡扣配合的卡扣腔。

6.根据权利要求5所述的钢圈存储机构，其特征在于：两个所述传送侧之间竖直设置有第二导轨，所述第二导轨和所述传送件之间设置有第二滑块，所述第二滑块能够沿所述第二导轨上下滑动，且所述第二滑块与所述卡扣块固定连接。

7.根据权利要求1所述的钢圈存储机构，其特征在于：所述底座包括一底板、设置在所述底板上侧的至少三组导轨组件，每组所述导轨组件包括两个平行设置在所述底板上的第三导轨、与所述第三导轨相配合的滑块组件、设置在所述滑块组件顶部的固定板，所述传送部设置在所述固定板上。

8.根据权利要求7所述的钢圈存储机构，其特征在于：所述传动杆一端向下延伸穿过所述底板，所述底板下侧的传动杆上设有连接盘，所述连接盘上设置有与所述固定板相连接的至少三个连接杆，所述连接杆的一端与所述连接盘铰接；两个所述第三导轨之间的底板上开设有与所述第三导轨延伸方向相平行的第二狭长孔，所述连接杆的另一端设置有与所述第二狭长孔滑动配合的铰接轴。

9.根据权利要求7或8所述的钢圈存储机构，其特征在于：所述底板上设置有第一连接块，所述固定板上设置有第二连接块，所述第一连接块、第二连接块上分别设有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有螺杆，所述螺杆的外端设置有调节手柄。

10.根据权利要求1~8任一项所述的钢圈存储机构，其特征在于：所述传送件靠近设置在所述钢圈内边缘或外边缘所在圆周位置，以使所述凹陷部卡在所述钢圈的内边缘或外边缘。

11.根据权利要求1~8任一项所述的钢圈存储机构，其特征在于：每个所述传送件的凹陷部位于同一水平面。

12.根据权利要求1~8任一项所述的钢圈存储机构，其特征在于：所述传送件为环形齿条。

13.一种钢圈抓取装置，其特征在于：包括如权利要求1~12任一项所述的钢圈存储机构、位于所述钢圈存储机构上方的抓取机构、设置在每个所述支撑架顶部的检测传感器以及控制模块，所述抓取机构具有与所述传送部在左右方向上相互错开的若干抓手组件，当所述抓手组件将所述存储在所述钢圈存储机构内的钢圈抓走或者向所述钢圈存储机构内放置钢圈时，所述检测传感器向所述控制模块发送信号，所述控制模块控制所述驱动源启动，以带动所述连接部上下移动，进而带动所述钢圈上下移动。