[发明专利]一种针对GNSS单点定位结果的伪距差分方法

说明书

技术领域

本发明主要涉及到GNSS定位技术领域，特指一种针对GNSS单点定位结果的伪距差分方法。

背景技术

GNSS定位已经广泛应用于人类生活的各个方面，标准的GNSS定位服务，其定位精度为米级。随着对高精度定位服务的需求越来越多，已经发展了各种差分定位方法、协议以及系统，采用差分定位，可以将GNSS的定位精度提高到亚米级甚至毫米级水平。差分技术主要分为2类：基于伪距的差分和基于载波相位的差分。

但对于目前使用GNSS定位最为广泛的手机、平板电脑等消费类设备，由于成本等的考虑，目前这些设备内使用的接收机，其GNSS定位大多还只限于单点定位，其输出信息也不包含差分需要的伪距和(或)载波相位信息。

而这些带有低成本GNSS接收机的消费类设备，对高精度需求实际上是最大的。因此，如何将差分技术应用于现有仅仅支持单点定位的GNSS接收机，进一步提高定位精度，具有非常重要的应用价值。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种原理简单、易实现和推广、定位精度高的针对GNSS单点定位结果的伪距差分方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种针对GNSS单点定位结果的伪距差分方法，其包括以下步骤：

S1：根据GNSS接收机的定位时间、单点定位结果和可见卫星的星历，重构GNSS接收机到可见卫星的伪距；

S2：根据伪距差分信息，对计算的每个伪距进行差分校正；

S3：根据差分校正后的伪距以及更精密的星历，重新进行定位计算，得到新的定位结果。

作为本发明方法的进一步改进：所述可见卫星是指参与定位解算的所有卫星。

作为本发明方法的进一步改进：若所述GNSS接收机输出参与定位解算的卫星的标识列表，则可见卫星为GNSS接收机输出的参与定位解算的卫星，否则可见卫星为当前位置仰角大于某阈值的导航系统所有卫星。

作为本发明方法的进一步改进：所述可见卫星的星历是指GNSS接收机定位时使用的星历。

作为本发明方法的进一步改进：所述步骤S1的具体流程为：

设接收机的单点定位结果为[x_r y_r z_r]^T，该结果的定位时间为t_r，可见卫星集合为{s_i}，对应的卫星信号发射时间集合为{t_i}，该时刻卫星位置集合为{[x_i y_i z_i]^T}，则重构的伪距集合为{ρ_i}，ρ_i按照式(1)计算：

作为本发明方法的进一步改进：，所述校正星历为GNSS接收机定位时使用的星历，或精密星历。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明的一种针对GNSS单点定位结果的伪距差分方法，通过重构伪距，使得仅仅输出定位结果而不输出伪距测量的接收机，具备了使用伪距差分校正的能力。

2、本发明的一种针对GNSS单点定位结果的伪距差分方法，通过伪距差分校正，有效地提高了此类接收机的定位精度。还可以通过进一步使用更精密的星历信息，提高伪距差分校正的精度。

3、本发明的一种针对GNSS单点定位结果的伪距差分方法，对于大量安装有此类接收机的设备，有效地提高了设备的定位精度。

4、本发明的一种针对GNSS单点定位结果的伪距差分方法，是针对目前大量低成本GNSS接收机仅仅输出单点定位结果，没有输出直接的伪距测量信息，从而无法进行差分计算以提高精度的问题，为此，本发明实际上是一个可行的伪距差分解决方法，可以有效地提高这类接收机的定位精度。

附图说明

图1是本发明方法的流程示意图。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1所示，本发明的一种针对GNSS单点定位结果的伪距差分方法，包括以下步骤：

S1：根据GNSS接收机的定位时间、单点定位结果和可见卫星的星历，重构GNSS接收机到可见卫星的伪距；

S2：根据伪距差分信息，对计算的每个伪距进行差分校正；

S3：根据差分校正后的伪距以及更精密的星历，重新进行定位计算，得到新的定位结果。