[发明专利]一种针对GNSS单点定位结果的伪距差分方法

权利要求书

1.一种针对GNSS单点定位结果的伪距差分方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：根据GNSS接收机的定位时间、单点定位结果和可见卫星的星历，重构GNSS接收机到可见卫星的伪距；

S2：根据伪距差分信息，对计算的每个伪距进行差分校正；

S3：根据差分校正后的伪距以及更精密的星历，重新进行定位计算，得到新的定位结果。

2.根据权利要求1所述的针对GNSS单点定位结果的伪距差分方法，其特征在于，所述可见卫星是指参与定位解算的所有卫星。

3.根据权利要求2所述的针对GNSS单点定位结果的伪距差分方法，其特征在于，若所述GNSS接收机输出参与定位解算的卫星的标识列表，则可见卫星为GNSS接收机输出的参与定位解算的卫星，否则可见卫星为当前位置仰角大于某阈值的导航系统所有卫星。

4.根据权利要求1所述的针对GNSS单点定位结果的伪距差分方法，其特征在于，所述可见卫星的星历是指GNSS接收机定位时使用的星历。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的针对GNSS单点定位结果的伪距差分方法，其特征在于，所述步骤S1的具体流程为：

设接收机的单点定位结果为[x_r y_r z_r]^T，该结果的定位时间为t_r，可见卫星集合为{s_i}，对应的卫星信号发射时间集合为{t_i}，该时刻卫星位置集合为{[x_i y_i z_i]^T}，则重构的伪距集合为{ρ_i}，ρ_i按照式(1)计算：

ρi=(xr-xi)2+(yr-yi)2+(zr-zi)2---(1).]]>

6.根据权利要求5所述的针对GNSS单点定位结果的伪距差分方法，其特征在于，所述校正星历为GNSS接收机定位时使用的星历，或精密星历。