[发明专利]飞行器有效

专利信息
申请号: 201710375829.3 申请日: 2017-05-24
公开(公告)号: CN107176289B 公开(公告)日: 2023-04-18
发明(设计)人: 张博;饶武峰;袁建平 申请(专利权)人: 深圳大学;西北工业大学深圳研究院
主分类号: B64C27/08 分类号: B64C27/08;B64C27/12;B64D27/24;B64D47/00;B60L8/00
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 郝传鑫;熊永强
地址: 518000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 飞行器
【说明书】:

发明公开一种飞行器,包括机架和安装在机架上的旋翼组件、蓄电组件以及夹持组件,旋翼组件包括旋翼及电连接旋翼的电机,蓄电组件电连接电机,夹持组件用于夹持杆状物,以使飞行器停栖在空中,旋翼在风力作用下驱动电机发电。上述飞行器的滞空时间较长。

技术领域

本发明涉及航空器技术领域,尤其涉及一种飞行器。

背景技术

现有的电动旋翼飞行器依靠电池驱动旋翼转动,从而在一定空间范围内自由飞行。由于飞行器上荷载的电池的电量有限,因此飞行器的续航能力较差,从而导致飞行器的滞空时间短。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种滞空时间较长的飞行器。

为了实现上述目的,本发明实施方式采用如下技术方案:

提供一种飞行器,包括机架和安装在所述机架上的旋翼组件、蓄电组件以及夹持组件,所述旋翼组件包括旋翼及电连接所述旋翼的电机,所述蓄电组件电连接所述电机,所述夹持组件用于夹持杆状物,以使所述飞行器停栖在空中,所述旋翼在风力作用下驱动所述电机发电。

其中,所述夹持组件包括连接杆、夹爪支架以及两个夹爪,所述连接杆安装在所述机架上,所述夹爪支架包括相对设置的两个端部和连接在所述两个端部之间的中部,所述中部连接至所述连接杆的一端,所述两个夹爪分别转动连接所述两个端部,使得所述两个夹爪能够彼此合拢以夹持所述杆状物或彼此张开以放开所述杆状物。

其中,所述连接杆活动连接所述机架以相对所述机架移动,所述旋翼设于第一平面,所述两个夹爪的活动平面平行于所述第一平面或与所述第一平面之间形成夹角,所述夹角小于等于45°。

其中,所述飞行器还包括设于所述机架的移动组件,所述移动组件包括齿轮及用于驱动所述齿轮的马达,所述齿轮的外侧具有第一齿部,所述连接杆的外壁设有第二齿部,所述第二齿部与所述第一齿部相啮合。

其中,所述连接杆的远离所述夹爪支架的一端设有限位块,所述限位块用于防止所述连接杆脱离所述机架。

其中,所述飞行器还包括起落架,所述起落架固定于所述机架,所述起落架呈V形。

其中,每个所述夹爪均包括相对设置的夹持端和活动端以及连接在所述夹持端与所述活动端之间的连接段,所述连接段转动连接所述夹爪支架,所述活动端靠近所述夹爪支架,所述夹持端远离所述夹爪支架;

两个所述活动端彼此远离时,两个所述夹持端彼此靠近,所述两个夹爪彼此合拢;两个所述夹持端彼此远离时,两个所述活动端彼此靠近,所述两个夹爪彼此张开。

其中,所述夹持组件还包括两个定位组件,所述两个定位组件一一对应地连接在所述两个夹爪与所述两个端部之间;

每个所述定位组件均包括关节、凸块及弹性件,所述关节固定在对应的所述端部上,所述关节具有间隔设置的第一凹槽和第二凹槽以及连接在所述第一凹槽与所述第二凹槽之间的弧形面,所述凸块套设在所述连接段外周且通过所述弹性件弹性连接所述连接段;

所述凸块卡入所述第一凹槽时,所述两个夹爪彼此合拢,所述凸块卡入所述第二凹槽时,所述两个夹爪彼此张开,所述凸块自所述第一凹槽或所述第二凹槽移向所述弧形面时,所述弹性件的形变量增大。

其中,所述夹持组件还包括两个吸附件,所述两个吸附件分别固定在两个所述夹持端上,所述两个吸附件彼此靠近以使两个所述夹持端彼此吸附。

其中,所述夹持组件还包括第一卡扣和第二卡扣,所述第一卡扣固定于所述中部,所述第二卡扣固定于所述连接杆的一端;

所述第一卡扣与所述第二卡扣彼此扣合以连接所述连接杆与所述夹爪支架,或所述第一卡扣与所述第二卡扣彼此分离以断开所述连接杆与所述夹爪支架。

相较于现有技术,本发明具有以下有益效果:

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