[发明专利]飞行器

权利要求书

1.一种飞行器，其特征在于，包括机架和安装在所述机架上的旋翼组件、蓄电组件以及夹持组件，所述旋翼组件包括旋翼及电连接所述旋翼的电机，所述蓄电组件电连接所述电机，所述夹持组件用于夹持杆状物，以使所述飞行器停栖在空中，所述旋翼在风力作用下驱动所述电机发电；

所述夹持组件包括夹爪支架以及两个夹爪，所述夹爪支架包括相对设置的两个端部，所述两个夹爪分别转动连接所述两个端部，使得所述两个夹爪能够彼此合拢以夹持所述杆状物或彼此张开以放开所述杆状物；

每个所述夹爪均包括连接段，所述连接段转动连接所述夹爪支架；

所述夹持组件还包括两个定位组件，所述两个定位组件一一对应地连接在所述两个夹爪与所述两个端部之间；

每个所述定位组件均包括关节、凸块及弹性件，所述关节固定在对应的所述端部上，所述关节具有间隔设置的第一凹槽和第二凹槽以及连接在所述第一凹槽与所述第二凹槽之间的弧形面，所述凸块套设在所述连接段外周且通过所述弹性件弹性连接所述连接段；

所述凸块卡入所述第一凹槽时，所述两个夹爪彼此合拢，所述凸块卡入所述第二凹槽时，所述两个夹爪彼此张开，所述凸块自所述第一凹槽或所述第二凹槽移向所述弧形面时，所述弹性件的形变量增大。

2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述夹持组件还包括连接杆，所述连接杆安装在所述机架上，所述夹爪支架还包括连接在所述两个端部之间的中部，所述中部连接至所述连接杆的一端。

3.如权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述连接杆活动连接所述机架以相对所述机架移动，所述旋翼设于第一平面，所述两个夹爪的活动平面平行于所述第一平面或与所述第一平面之间形成夹角，所述夹角小于等于45°。

4.如权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括设于所述机架的移动组件，所述移动组件包括齿轮及用于驱动所述齿轮的马达，所述齿轮的外侧具有第一齿部，所述连接杆的外壁设有第二齿部，所述第二齿部与所述第一齿部相啮合。

5.如权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述连接杆的远离所述夹爪支架的一端设有限位块，所述限位块用于防止所述连接杆脱离所述机架。

6.如权利要求2~5任一项所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括起落架，所述起落架固定于所述机架，所述起落架呈V形。

7.如权利要求2~5任一项所述的飞行器，其特征在于，每个所述夹爪均还包括相对设置的夹持端和活动端，所述连接段连接在所述夹持端与所述活动端之间，所述活动端靠近所述夹爪支架，所述夹持端远离所述夹爪支架；

两个所述活动端彼此远离时，两个所述夹持端彼此靠近，所述两个夹爪彼此合拢；两个所述夹持端彼此远离时，两个所述活动端彼此靠近，所述两个夹爪彼此张开。

8.如权利要求7所述的飞行器，其特征在于，所述夹持组件还包括两个吸附件，所述两个吸附件分别固定在两个所述夹持端上，所述两个吸附件彼此靠近以使两个所述夹持端彼此吸附。

9.如权利要求2~5任一项所述的飞行器，其特征在于，所述夹持组件还包括第一卡扣和第二卡扣，所述第一卡扣固定于所述中部，所述第二卡扣固定于所述连接杆的一端；

所述第一卡扣与所述第二卡扣彼此扣合以连接所述连接杆与所述夹爪支架，或所述第一卡扣与所述第二卡扣彼此分离以断开所述连接杆与所述夹爪支架。