[发明专利]同步显示方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种同步显示方法。

背景技术

目前，随着汽车技术的发展和不断进步，汽车已经开始在一般家庭中普及，越来越多的家庭都拥有了自己的私家车。这样也就导致了路面上车辆的数目明显增加，同时也很难避免驾驶技术并不熟练的司机驾驶车辆上街行驶，使得汽车碰撞事故频繁发生。通常，很多不熟悉车辆驾驶的驾驶员来说稍不注意就会让当前驾驶的车辆与周围停放的其他车辆或障碍物发生剐蹭。

例如，中国专利CN102695037A、名称为“一种车载多视点摄像头画面的切换和表示方法”的发明专利公开了一种方案，其中，在车载环视系统的画面显示中，通过拖动屏幕实现相邻摄像头的切换的车载环视系统的摄像头切换和表示方式；在车载环视系统的画面显示中，通过点击环视合成画面上的相应位置来直接切换到相应的任意的摄像头的车载环视系统的摄像头切换和表示方式。该方案中只能固定切换车辆单侧采集的图像，并且显示的单侧图像为从车内向外看的，视角单一，导致驾驶员不能立体直观的观察车辆周围的环境情况。在这种情况下，对于驾车经验较少的驾驶员来说，容易出现操作失误，而导致事故的发生。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种同步显示方法，能够自由切换图像显示视角，同步显示车辆周围的环境情况。

为实现上述发明目的，本发明提供一种同步显示方法，包括：

采集车辆周围环境的图形来获取车辆所处场所的环视图以及所述车辆在所述场所中的位置信息，并在所述环视图中显示所述车辆的模型；

以两种不同的显示模式进行同步显示，

其中，在第一显示模式中，所述车辆的模型为2D模型，以及在第二显示模式中，所述车辆的模型为3D模型。

根据本发明的一个方面，在所述第一显示模式中，所述环视图的显示视角为俯视，以及

在所述第二显示模式中，所述环视图的显示视角可随意变换。

根据本发明的一个方面，以两种不同的显示模式进行同步显示包括：

在所述第二显示模式中，对于特定位置，设定用于变换所述环视图的显示视角的调整信息；以及

当在所述第一显示模式中选择特定位置时，根据所述调整信息，同步变换所述第二显示模式中所述环视图的显示视角。

根据本发明的一个方面，以两种不同的显示模式进行同步显示包括：

在所述第二显示模式中，对于所述车辆的运行状态，设定用于变换所述环视图的显示视角的调整信息；以及

在所述车辆的运行过程中，在所述第一显示模式和所述第二显示模式中同步显示所述车辆，其中，在所述第二显示模式中，根据所述调整信息，同步变换所述环视图的显示视角。

根据本发明的一个方面，所述调整信息包括：在所述环视图中坐标轴x、y、z方向的旋转角度以及平移量。

根据本发明的一个方面，基于所述旋转角度的旋转结果依照旋转矩阵公式计算得到：m＝mz*my*mx，

其中，mz为绕Z轴旋转角度θz的旋转矩阵：

其中，my为绕Y轴旋转角度θy的旋转矩阵：

其中，mx为绕X轴旋转角度θx的旋转矩阵：

根据本发明的一个方面，基于所述平移量的平移结果依照平移矩阵计算得到：

其中，offsetx、offsety、offsetz分别为坐标轴x、y、z方向上的平移量值。

根据本发明的一个方面，所述调整信息包括步长step，其用于调整所述环视图的显示视角的变换速度。

根据本发明的一个方面，所述变换速度的确定因素还包括：角度变换差Δθ，其中，Δθ＝[θx2-θx1，θy2-θy1，θz2-θz1]，在变换过程中第i个步长的视角的z轴旋转矩阵为：

在变换过程中第i个步长的视角的y轴旋转矩阵为：

在变换过程中第i个步长的视角的x轴旋转矩阵为：

根据本发明的一个方面，所述变换速度的确定因素还包括：平移量变换差Δoffset，其中，Δoffset＝[offsetx2-offsetx1，offsety2-offsety1,offsetz2-offsetz1]，在变换过程中第i个步长的视角的平移矩阵为：