[发明专利]同步显示方法

权利要求书

1.一种同步显示方法，其包括：

采集车辆周围环境的图形来获取车辆所处场所的环视图以及所述车辆在所述场所中的位置信息，并在所述环视图中显示所述车辆的模型；

以两种不同的显示模式进行同步显示，

其中，在第一显示模式中，所述车辆的模型为2D模型，以及在第二显示模式中，所述车辆的模型为3D模型。

2.根据权利要求1所述的同步显示方法，其特征在于，在所述第一显示模式中，所述环视图的显示视角为俯视，以及

在所述第二显示模式中，所述环视图的显示视角可随意变换。

3.根据权利要求2所述的同步显示方法，其特征在于，以两种不同的显示模式进行同步显示包括：

在所述第二显示模式中，对于特定位置，设定用于变换所述环视图的显示视角的调整信息；以及

当在所述第一显示模式中选择特定位置时，根据所述调整信息，同步变换所述第二显示模式中所述环视图的显示视角。

4.根据权利要求2所述的同步显示方法，其特征在于，以两种不同的显示模式进行同步显示包括：

在所述第二显示模式中，对于所述车辆的运行状态，设定用于变换所述环视图的显示视角的调整信息；以及

在所述车辆的运行过程中，在所述第一显示模式和所述第二显示模式中同步显示所述车辆，其中，在所述第二显示模式中，根据所述调整信息，同步变换所述环视图的显示视角。

5.根据权利要求3或4所述的同步显示方法，其特征在于，所述调整信息包括：在所述环视图中坐标轴x、y、z方向的旋转角度以及平移量。

6.根据权利要求5所述的同步显示方法，其特征在于，基于所述旋转角度的旋转结果依照旋转矩阵公式计算得到：m＝mz*my*mx，

其中，mz为绕Z轴旋转角度θz的旋转矩阵：

mz=cos(θz),-sin(θz),0.0,0.0sin(θz),cos(θz),0.0,0.00.0,0.0,1.0,0.00.0,0.0,0.0,1.0,]]>

其中，my为绕Y轴旋转角度θy的旋转矩阵：

my=cos(θy),0.0,-sin(θy),0.00.0,1.0,0.0,0.0sin(θy),0.0,cos(θy),0.00.0,0.0,0.0,1.0,]]>

其中，mx为绕X轴旋转角度θx的旋转矩阵：

mx=1.0,0.0,0.0,0.00.0,cos(θx),sin(θx),0.00.0,-sin(θx),cos(θx),0.00.0,0.0,0.0,1.0.]]>