[发明专利]电机控制方法以及电机控制系统

说明书

本发明公开了电机控制方法及控制系统，其能够控制电机，控制系统包括中心处理模块和驱动控制模块；在电机的任一相线圈未施加电压时段，驱动控制模块采集该未施加电压的线圈的电压，并将线圈的电压转化为数字信号；中心处理模块读取数字信号，并根据数字信号的均值是否落在预设阈值范围内判断电机的运行速度与预设速度是否一致，有利提高控制精度。

【技术领域】

本发明涉及控制技术领域，具体涉及用于控制电机的控制方法以及控制系统。

【背景技术】

电机安装在被驱动的设备或零部件上，在电机启动时会出现电机实际运行速度和设定速度不符，后续运行是基于设定速度进行的，就会造成很大的误差，严重时会产生烧机现象，为了避免这种现象出现，需要控制电机的运行速度。

因此，有必要对现有的技术进行改进，以解决以上技术问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种控制方法以及控制系统，用于控制电机的运行速度。

为实现上述目的，本发明提供一种电机控制系统，所述控制系统能够控制电机，所述控制系统包括中心处理模块和驱动控制模块；所述电机工作时，所述驱动控制模块在所述电机的任一相线圈未施加电压时段采集未施加电压的该相线圈的电压，并将该相线圈的电压转换为数字信号；所述控制系统存储并在所述电机的任一相线圈未施加电压时段内实时更新所述数字信号；所述中心处理模块读取所述数字信号，通过上次均值或初始值与本次所述数字信号运算得到本次均值；所述中心处理模块对应于预设速度预设有第一阈值和第二阈值，根据所述本次均值是否落在所述第一阈值和所述第二阈值形成的区间内，判断所述电机的运行速度与预设速度是否一致，并发出控制信号。

本发明还提供一种电机控制方法，所述控制方法能够用于控制电机，所述控制方法通过控制系统控制，所述控制系统包括中心处理模块和驱动控制模块；所述电机工作时，所述驱动控制模块在所述电机的任一相线圈未施加电压时段采集未施加电压的该相线圈的电压，并将该相线圈的电压转换为数字信号，所述控制系统存储并在所述电机的任一相线圈未施加电压时段内实时更新所述数字信号；所述中心处理模块读取所述数字信号，并得到所述数字信号的本次均值；所述控制方法包括以下步骤：

a1、读取第一阈值Bemf_min、第二阈值Bemf_max以及初始值Bemfaver₀；

a2、读取数字信号Bemf_i；

a3、计算本次均值Bemfaver_i＝(aBemfaver_i-1+bBemf_i)/(a+b)；其中i为读取次数，i＝1，2……，当i＝1时，Bemfaver_i-1即为初始值Bemfaver₀；

a4、判断本次均值Bemfaver_i是否在第一阈值Bemf_min和第二阈值Bemf_max形成的区间内，如果是，返回执行步骤a2，否则执行步骤a5；

a5、判定运行电机速度与预设速度不一致，并发出控制信号。

本发明还提供了一种电机控制方法，所述控制方法能够用于控制电机，所述控制方法通过控制系统控制，所述控制系统包括中心处理模块和驱动控制模块；所述电机工作时，所述驱动控制模块在所述电机的任一相线圈未施加电压时段采集未施加电压的该相线圈的电压，并将该相线圈的电压转换为数字信号，所述控制系统存储并在所述电机的任一相线圈未施加电压时段内实时更新所述数字信号；所述中心处理模块读取所述数字信号，并得到所述数字信号的本次均值；所述控制方法包括以下步骤：

a1、读取第一阈值Bemf_min、第二阈值Bemf_max以及初始值Bemfaver₀；