[发明专利]一种机身可倾转的复合动力旋翼无人机

权利要求书

1.一种机身可倾转的复合动力旋翼无人机，其特征在于包括：主螺旋桨(5)、副螺旋桨(6)、倾转机构(7)以及驱动装置(8)；在固定翼无人机的机身(1)头部安装有倾转机构(7)以及驱动装置(8)，主螺旋桨(5)安装在倾转机构(7)上，在驱动装置(8)的驱动下主螺旋桨(5)进行90°倾转，4个副螺旋桨(6)分别安装在固定翼无人机的固定机翼(2)上，每个固定机翼(2)前后各安装一个副螺旋桨(6)。

2.根据权利要求1所述的一种机身可倾转的复合动力旋翼无人机，其特征在于：动力包括一套活塞发动机和一套电池组。

3.根据权利要求2所述的一种机身可倾转的复合动力旋翼无人机，其特征在于：所述活塞发动机用于驱动主螺旋桨(5)，电池组用于驱动副螺旋桨(6)。

4.根据权利要求1所述的一种机身可倾转的复合动力旋翼无人机，其特征在于：主螺旋桨(5)的两个工作状态分别为：平行于四个副螺旋桨(6)组成的平面、沿机身方向垂直于四个副螺旋桨(6)组成的平面。

5.根据权利要求4所述的一种机身可倾转的复合动力旋翼无人机，其特征在于：无人机在空中飞行时，主螺旋桨(5)沿机身方向垂直于四个副螺旋桨(6)组成的平面，提供向前拉力；无人机处于起降状态时，倾转机构(7)竖起，主螺旋桨(5)平行于四个副螺旋桨(6)组成的平面，提供升力。

6.根据权利要求1所述的一种机身可倾转的复合动力旋翼无人机，其特征在于：无人机起飞重量100kg，其翼载为40kg/m²，巡航升阻比为12，最大升力系数为0.9，展弦比为10，副螺旋桨(6)功率载荷为9kg/kw。

7.根据权利要求6所述的一种机身可倾转的复合动力旋翼无人机，其特征在于：主螺旋桨(5)的桨叶直径为1.2m，活塞发动机可用功率为11kw，主螺旋桨(5)产生静拉力为50kg，无人机处于巡航状态时，主螺旋桨(5)提供8kg拉力。

8.根据权利要求6所述的一种机身可倾转的复合动力旋翼无人机，其特征在于：副螺旋桨(6)直径1米，每个副螺旋桨(6)均实现14kg升力。

9.根据权利要求1所述的一种机身可倾转的复合动力旋翼无人机，其特征在于：固定翼无人机的固定机翼(2)面积为2.54m²，展长5.06m，平均气动弦长0.5m，根稍比0.8，根弦长0.57m，尖弦长0.45m，前缘后略角0°，机翼安装角为0°。

10.根据权利要求1所述的一种机身可倾转的复合动力旋翼无人机，其特征在于：固定翼无人机的水平尾翼(3)尾容0.5，平尾展弦比5，平尾根梢比0.8，平尾面积1.5m²，平尾后略角5°，平尾力臂1.5m，平尾展长1.47m，平尾根弦长0.32m，平尾尖弦长0.26m；

垂直尾翼(4)尾容0.03，垂尾展弦比1.6，垂尾根梢比0.49，垂尾面积0.17m2，垂尾后略角20°，垂尾力臂1.5m，垂尾高度0.53m，垂尾根弦长0.44m，垂尾尖弦长0.22m。