[发明专利]输送设备有效
申请号: | 201710371190.1 | 申请日: | 2017-05-24 |
公开(公告)号: | CN108946101B | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 萧原坤;赖建璋 | 申请(专利权)人: | 台达电子工业股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/53 | 分类号: | B65G47/53;B65G35/00 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 王玉双;李岩 |
地址: | 中国台湾*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输送 设备 | ||
一种输送设备,包括一承载台以及一输送轨道。承载台包括至少一承载台引导结构。输送轨道包括一第一轨道、一第二轨道以及一转向控制单元。第一轨道包括至少一第一传动部件。第二轨道包括至少一第二传动部件。转向控制单元包括一第一引导槽、一第二引导槽以及一转向部件,该第一引导槽至少部分平行于该第一轨道,该第二引导槽至少部分平行于该第二轨道,该转向部件于一第一位置以及一第二位置之间移动。
技术领域
本发明有关于一种输送设备,特别有关于一种具有转向功能的输送设备。
背景技术
现有的具有转向功能的输送线,必须使用顶升转向单元(lift transfer units)和转向输送单元(Transverse conveyors)等设备单元来达成转向的目的,其主要是利用不同线体间的高低差来转向。然而,现有的转向设计,所需的步骤繁多,当有转向需求时,主线传输都必须暂停,待转向动作完成后,主线才能继续输送,因此降低了生产效率。
发明内容
本发明为了欲解决现有技术的问题而提供的一种输送设备,包括一承载台以及一输送轨道。承载台包括至少一承载台引导结构。输送轨道包括一第一轨道、一第二轨道以及一转向控制单元。第一轨道包括至少一第一传动部件。第二轨道包括至少一第二传动部件。转向控制单元包括一第一引导槽、一第二引导槽以及一转向部件,该第一引导槽至少部分平行于该第一轨道,该第二引导槽至少部分平行于该第二轨道,该转向部件于一第一位置以及一第二位置之间移动,在一直行状态下,该转向部件处于该第一位置,该承载台引导结构进入该第一引导槽后,经过该转向部件上方,该承载台仍得以继续于该第一轨道上进行输送,在一分流状态下,该转向部件处于该第二位置,该承载台引导结构进入该第一引导槽后,被该转向部件所引导,并进入该第二引导槽,使该承载台被分流至该第二轨道上进行输送。
在一实施例中,该等承载台引导结构包括多个承载台引导柱,该等承载台引导柱适于相对该承载台而旋转。
在一实施例中,该等承载台引导柱设于该承载台的两侧。
在一实施例中,该第一轨道垂直于该第二轨道,该转向部件位于该第一引导槽与该第二引导槽之间,该第一引导槽与该第二引导槽之间的夹角为90度,该承载台进行90度的转向。
在一实施例中,该输送设备更包括一支撑单元,该支撑单元设于该第一轨道之中,在该分流状态下,该支撑单元支撑该承载台。
在一实施例中,该支撑单元包括一支撑滚珠。
在一实施例中,该承载台包括一第一半部以及一第二半部,在该分流状态下,该支撑单元支撑该承载台的该第一半部,而该第二半部位于该第一半部与该转向控制单元之间。
在一实施例中,该第一轨道平行于该第二轨道。
在一实施例中,该第一引导槽包括一第一段部以及一第二段部,该第二引导槽包括一第三段部以及一第四段部,该第一段部平行于该第一轨道,该第四段部平行于该第二轨道,该第二段部平行于该第三段部,该转向部件位于该第一段部与该第二段部之间。
在一实施例中,在该分流状态下,该转向部件处于该第二位置,该等承载台引导结构进入该第一段部后,被该转向部件所引导,并进入该第二段部以及该第三段部,接着该承载台被该第二引导槽引导至该第四段部,而使该承载台被分流至该第二轨道上进行输送。
在一实施例中,该输送设备更包括一支撑单元,该支撑单元设于该第一轨道以及该第二轨道之间,在该分流状态下,该支撑单元支撑该承载台。
在一实施例中,该支撑单元包括一支撑滚珠。
在一实施例中,该转向控制单元更包括一第一分流导引柱以及一第二分流导引柱,该承载台包括一第一承载台导槽以及一第二承载台导槽,当该承载台于该第二段部以及该第三段部之间移动时,该第一分流导引柱以及该第二分流导引柱分别进入该第一承载台导槽以及该第二承载台导槽,藉此引导该承载台。
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