[发明专利]输送设备有效
申请号: | 201710371190.1 | 申请日: | 2017-05-24 |
公开(公告)号: | CN108946101B | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 萧原坤;赖建璋 | 申请(专利权)人: | 台达电子工业股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/53 | 分类号: | B65G47/53;B65G35/00 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 王玉双;李岩 |
地址: | 中国台湾*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输送 设备 | ||
1.一种输送设备,其特征在于,包括:
一承载台,包括至少一承载台引导结构;以及
一输送轨道,包括:
一第一轨道,包括至少一第一传动部件;
一第二轨道,包括至少一第二传动部件,该第一轨道平行于该第二轨道;以及
一转向控制单元,包括一第一引导槽、一第二引导槽以及一转向部件,该第一引导槽至少部分平行于该第一轨道,该第二引导槽至少部分平行于该第二轨道,该转向部件于一第一位置以及一第二位置之间移动,在一直行状态下,该转向部件处于该第一位置,该承载台引导结构进入该第一引导槽后,经过该转向部件上方,该承载台仍得以继续于该第一轨道上进行输送,在一分流状态下,该转向部件处于该第二位置,该承载台引导结构进入该第一引导槽后,被该转向部件所引导,并进入该第二引导槽,使该承载台被分流至该第二轨道上进行输送。
2.如权利要求1所述的输送设备,其特征在于,该承载台引导结构包括多个承载台引导柱,该承载台引导柱适于相对该承载台而旋转。
3.如权利要求2所述的输送设备,其特征在于,该承载台引导柱设于该承载台的两侧。
4.如权利要求1所述的输送设备,其特征在于,该第一引导槽包括一第一段部以及一第二段部,该第二引导槽包括一第三段部以及一第四段部,该第一段部平行于该第一轨道,该第四段部平行于该第二轨道,该第二段部平行于该第三段部,该转向部件位于该第一段部与该第二段部之间。
5.如权利要求4所述的输送设备,其特征在于,在该分流状态下,该转向部件处于该第二位置,该承载台引导结构进入该第一段部后,被该转向部件所引导,并进入该第二段部以及该第三段部,接着该承载台被该第二引导槽引导至该第四段部,而使该承载台被分流至该第二轨道上进行输送。
6.如权利要求5所述的输送设备,其特征在于,其更包括一支撑单元,该支撑单元设于该第一轨道以及该第二轨道之间,在该分流状态下,该支撑单元支撑该承载台。
7.如权利要求6所述的输送设备,其特征在于,该支撑单元包括一支撑滚珠。
8.如权利要求6所述的输送设备,其特征在于,该转向控制单元更包括一第一分流导引柱以及一第二分流导引柱,该承载台包括一第一承载台导槽以及一第二承载台导槽,当该承载台于该第二段部以及该第三段部之间移动时,该第一分流导引柱以及该第二分流导引柱分别进入该第一承载台导槽以及该第二承载台导槽,藉此引导该承载台。
9.如权利要求8所述的输送设备,其特征在于,当该承载台于该第二段部以及该第三段部之间移动时,该承载台沿一分流方向滑动,该分流方向与该第一轨道之间的夹角为45度。
10.如权利要求9所述的输送设备,其特征在于,该第二分流导引柱与该第三段部的一入口端位于同一直线,该直线平行于该第一轨道。
11.如权利要求9所述的输送设备,其特征在于,该转向控制单元更包括一第三分流导引柱,在该分流方向上,该第二分流导引柱与该第三分流导引柱位于同一直线。
12.如权利要求8所述的输送设备,其特征在于,该第一承载台导槽以及该第二承载台导槽的两端均呈渐开结构。
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