[发明专利]图像处理方法、装置及服务器

说明书

本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置及服务器，用于提升目标框与前景目标的重合度。本发明实施例先获得输入帧和背景帧，再确定目标框中待切割的行或列，计算输入帧和背景帧在待切割的行或列的梯度差值矩阵，并计算梯度差值矩阵中的梯度差值的平均值，判断该平均值是否小于梯度比较值，若小于，则从目标框中切除该待切割位置。本发明实施例利用输入帧和背景帧的相似度作为切割目标框的依据，分别计算输入帧和背景帧的目标框中行或列的梯度差值的平均值作为比较特征，与梯度比较值进行比较，从而判断出当前行或列是否是真实的前景目标，如果不是，则从目标框中切除当前行或列。从而能够有效修正目标框，提升目标框与前景目标的重合度。

技术领域

本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置及服务器。

背景技术

在图像视频序列的应用中，人们通常只对其中的某些部分感兴趣，比如视频监控系统中我们关心的是运动较为显著的前景目标，而对相对静态的背景目标并不关心，所以我们需要将前景与背景很好的区分出来，得到能够准确框住前景目标的目标框。

在实际应用场景中，由于光照等原因的影响，目标检测算法获取的前景目标区域常常大于实际前景目标，或者产生一些伪目标，影响后续的应用场景。比如在目标追踪阶段，对目标进行分裂处理时，若目标框的变化太大，会导致目标分裂出错。

因此，需要对可能偏大的目标框进行切割，以修正目标框的大小和位置，去除部分伪目标，得到较为准确的目标框。而在实际切割过程中会由于光照的影响，使得难以得到较为准确的目标框。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像处理方法、装置及服务器，能够在图像切割过程中有效屏蔽光照的影响，提升目标框与前景目标的重合度。

第一方面，本发明实施例提供了一种图像处理方法，该方法包括：

先获得框定输入帧中的前景目标的目标框，并获得包括输入帧对应的场景的背景图像的背景帧，再确定目标框中的待切割位置，该待切割位置为一行、一列、多行或多列，计算输入帧和背景帧在待切割位置的梯度差值矩阵，并计算梯度差值矩阵中的梯度差值的平均值(第一梯度均值)，判断第一梯度均值是否小于梯度比较值，若小于，则从目标框中切除该待切割位置。

本发明实施例利用输入帧和背景帧的相似度作为切割目标框的依据，通过分别计算输入帧和背景帧的目标框中行或列的梯度差值的平均值作为比较特征，与梯度比较值进行比较，从而判断出当前行或列是否是真实的前景目标，如果不是，则从目标框中切除当前行或列，从而使得最终得到的目标框能够屏蔽光照的影响，有效修正目标框，从而提升目标框与前景目标的重合度。

进一步，若第一梯度均值大于等于梯度比较值，则可以确定待切割位置为目标框中的真实前景目标，则确定所述待切割位置为切割后的目标框的其中一个边界，保留该待切割位置，并停止在当前方向上的切割。

可选的，确定目标框的待切割位置的过程为：先确定切割目标框的当前切割方向，然后在当前切割方向上确定待切割位置；当前切割方向包括从左至右方向、从右至左方向、从上至下方向、或从下至上方向；若当前切割方向为从左至右方向或从右至左方向，则待切割位置则是目标框中的一列或多列；若当前切割方向为从上至下方向或从下至上方向，则待切割位置包括目标框中的一行或多行。

可选的，可以先根据目标框的长度和宽度，确定对目标框的切割顺序，再按照切割顺序确定切割目标框的当前切割方向。切割顺序可以是先左右再上下，或先上下再左右；其中，左右包括从左至右和从右至左，上下包括从上至下和从下至上。

可选的，当目标框的长度大于宽度时，目标框的切割顺序可以为先左右后上下的切割顺序，当目标框的宽度大于长度时，目标框的切割顺序为先上下后左右的切割顺序。

之所以这样选取切割顺序，目的是为了增加每一次切割中在应有目标处的前景目标的比重，以防止过度切割，从而使切割获得更好的效果。