[发明专利]图像处理方法、装置及服务器有效

专利信息
申请号: 201710369092.4 申请日: 2017-05-23
公开(公告)号: CN108961316B 公开(公告)日: 2022-05-31
发明(设计)人: 唐松;袁誉乐;郑理文;赵勇;谭兵 申请(专利权)人: 华为技术有限公司
主分类号: G06T7/254 分类号: G06T7/254;G06T7/136;G06T7/194;G06V20/40
代理公司: 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 代理人: 王仲凯
地址: 518129 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 图像 处理 方法 装置 服务器
【权利要求书】:

1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:

获得框定输入帧中的前景目标的目标框,并获得背景帧,所述背景帧包括所述输入帧对应的场景的背景图像;

确定所述目标框中的待切割位置,所述待切割位置为所述目标框中的一行、一列、多行或多列;

计算所述输入帧和所述背景帧在所述待切割位置的第一梯度差值矩阵,并计算第一梯度均值,所述第一梯度均值为第一梯度差值矩阵中的梯度差值的平均值;

判断所述第一梯度均值是否小于梯度比较值;

若所述第一梯度均值小于所述梯度比较值,则从所述目标框中切除所述待切割位置。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,

若所述第一梯度均值大于等于所述梯度比较值,则确定所述待切割位置为切割后的目标框的其中一个边界。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述确定所述目标框的待切割位置包括:

确定切割所述目标框的当前切割方向,所述当前切割方向包括从左至右方向、从右至左方向、从上至下方向、或从下至上方向;

确定在所述当前切割方向上的待切割位置;

若所述当前切割方向为从左至右方向或从右至左方向,则所述待切割位置包括所述目标框中的一列或多列;

若所述当前切割方向为从上至下方向或从下至上方向,则所述待切割位置包括所述目标框中的一行或多行。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述确定切割所述目标框的当前切割方向之前,还包括:

根据所述目标框的长度和宽度,确定所述目标框的切割顺序,所述切割顺序包括先左右方向切割,待所述左右方向都切割完后,再上下方向切割,或先上下方向切割,待所述上下方向都切割完后,再左右方向切割;

其中,所述左右方向包括从所述左至右方向和所述从右至左方向,所述上下方向包括所述从上至下方向和所述从下至上方向;

所述确定切割所述目标框的当前切割方向包括:

按照所述切割顺序确定切割所述目标框的当前切割方向。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标框的长度和宽度,确定所述目标框的切割顺序包括:

当所述目标框的长度大于宽度时,确定所述目标框的切割顺序为先左右方向切割,待所述左右方向都切割完后,再上下方向切割;

当所述目标框的宽度大于长度时,确定所述目标框的切割顺序为先上下方向切割,待所述上下方向都切割完后,再左右方向切割。

6.根据权利要求1、2、4或5中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

确定切割步长,所述切割步长包括一行、一列、多行或多列;

确定所述目标框中所述待切割位置的下一个位置,所述待切割位置的下一个位置为所述目标框中所述待切割位置之后的下一个切割步长所在的位置;

计算所述输入帧和所述背景帧在所述待切割位置的下一个位置的第二梯度差值矩阵,并计算第二梯度均值,所述第二梯度均值为所述第二梯度差值矩阵中的梯度差值的平均值;

判断所述第二梯度均值是否小于所述梯度比较值;

所述从所述目标框中切除所述待切割位置包括:

当满足以下条件中的任意一个条件时,则从所述目标框中切除所述待切割位置:

所述第一梯度均值小于所述梯度比较值,或所述第二梯度均值小于所述梯度比较值。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,

所述梯度比较值为预设的梯度阈值。

8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,

所述梯度比较值为预设的梯度阈值与多个梯度均值的中值两者之间的最小值,所述多个梯度均值为多个待切割位置对应的梯度均值。

9.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

所述梯度比较值为预设的梯度阈值、多个梯度均值的中值、与多个梯度均值的平均值三者之间的最小值,所述多个梯度均值为多个待切割位置对应的梯度均值。

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