[发明专利]钢筋弯曲机随动式上料装置

说明书

本发明属于钢筋弯曲机领域，公开了一种钢筋弯曲机随动式上料装置，包括机架，所述机架上安装有托送机构，所述托送机构驱动连接有托杆，所述托杆一端设有取料机构，所述取料机构一侧设有钢筋加工机构，所述托送机构将放置有钢筋的托杆驱动至钢筋加工机构处，所述取料机构将所述托杆上的钢筋放置在钢筋加工机构上，并通过钢筋加工机构对所述钢筋进行加工。本发明通过上述结构，实现了钢筋随动自动上料，替代了传统的手工上料，无需操作人员取放钢筋，避免了操作人员存在的安全隐患，降低了其劳动强度。而且本发明的上述结构具有结构简单，工作平稳的优点。

技术领域

本发明涉及钢筋弯曲机技术领域，尤其涉及一种钢筋弯曲机随动式上料装置。

背景技术

现有技术棒材钢筋加工设备中，有的需要手动拿取钢筋到设备上完成加工。为使操作人员拿取钢筋方便，通常将钢筋加工设备设置在接近钢筋输送辊道旁，当钢筋通过输送辊道被输送到钢筋加工设备指定位置后停止输送，由托起移送装置从输送辊的下方托起多根钢筋，再移送钢筋到操作人员手拿取方便的位置，以便后续的加工。

现有技术中托起移送钢筋装置包括：位于输送辊下方且上部托起钢筋的托杆；托杆铰接支撑在杆式驱动机构上；杆式驱动机构设置在机架上，在托杆上输出钢筋的一端铰接有挡料板和固定有限位销；挡料板的上部和下部分别凸出托杆的上面和底面；限位销位于挡料板向钢筋输出方向转动到其上顶尖略高于托杆上面时卡住挡料板继续转动的位置；在挡料板下方的机架上固定有倾斜设置的复位板，所述复位板的位置和倾斜度是随托杆回落复位移动过程逐渐接触并推动挡料板的下部底面使挡料板从钢筋输出方向回转复位将钢筋移送到指定位置后停止，操作人员拿取钢筋到钢筋加工设备上进行加工。

但是上述托起移送钢筋装置存在如下缺陷：在邻近钢筋加工设备的托杆一端的挡料板高于托杆；当加工钢筋时，需要操作人员克服挡料板的阻力将钢筋推至钢筋加工设备上，存在人员安全隐患，而且操作人员劳动强度过大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢筋弯曲机随动式上料装置，以解决现有上料存在的操作人员劳动强度大，存在安全隐患的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种钢筋弯曲机随动式上料装置，包括机架，所述机架上安装有托送机构，所述托送机构驱动连接有托杆，所述托杆一端设有取料机构，所述取料机构一侧设有钢筋加工机构，所述托送机构将放置有钢筋的托杆驱动至钢筋加工机构处，所述取料机构将所述托杆上的钢筋放置在钢筋加工机构上，并通过钢筋加工机构对所述钢筋进行加工。

作为优选，所述托杆向钢筋加工机构的方向由高到低的倾斜设置。

作为优选，所述取料机构包括连接于托送机构的拉簧，所述拉簧的另一端连接有取料板，所述取料板铰接在所述托杆上，所述取料板和所述托杆之间设有对所述取料板复位的扭簧，所述取料板用于在转动过程中将所述钢筋放置在钢筋加工机构上。

作为优选，所述取料板上设有V型槽，所述V型槽用于在所述取料板转动时，将所述钢筋翻转至钢筋加工机构上。

作为优选，所述取料板上设有圆弧面，所述圆弧面在所述V型槽将所述钢筋翻转至钢筋加工机构上时，限制未输送的钢筋的位移。

作为优选，还包括安装在所述取料板上且位置可调的调节板，所述调节板呈弧形结构并与所述圆弧面共同限制未输送的钢筋的位移。

作为优选，所述托送机构包括安装在机架上的驱动部件，所述驱动部件驱动连接有连杆机构，所述连杆机构连接于所述托杆，并在驱动部件的作用下驱动所述托杆移动至钢筋加工机构处。

作为优选，所述连杆机构包括一端铰接于所述驱动部件输出端且中部铰接所述机架的曲柄，以及一端铰接于所述机架的辅助支撑杆，所述曲柄的另一端以及辅助支撑杆的另一端均铰接于所述托杆。