[发明专利]钢筋弯曲机随动式上料装置

权利要求书

1.一种钢筋弯曲机随动式上料装置，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上安装有托送机构（2），所述托送机构（2）驱动连接有托杆（3），所述托杆（3）一端设有取料机构（4），所述取料机构（4）一侧设有钢筋加工机构（5），所述托送机构（2）将放置有钢筋的托杆（3）驱动至钢筋加工机构（5）处，所述取料机构（4）将所述托杆（3）上的钢筋放置在钢筋加工机构（5）上，并通过钢筋加工机构（5）对所述钢筋进行加工；

所述取料机构（4）包括连接于托送机构（2）的拉簧（41），所述拉簧（41）的另一端连接有取料板（42），所述取料板（42）铰接在所述托杆（3）上，所述取料板（42）和所述托杆（3）之间设有对所述取料板（42）复位的扭簧（43），所述取料板（42）用于在转动过程中将所述钢筋放置在钢筋加工机构（5）上。

2.根据权利要求1所述的钢筋弯曲机随动式上料装置，其特征在于，所述托杆（3）向钢筋加工机构（5）的方向由高到低的倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的钢筋弯曲机随动式上料装置，其特征在于，所述取料板（42）上设有V型槽（421），所述V型槽（421）用于在所述取料板（42）转动时，将所述钢筋翻转至钢筋加工机构（5）上。

4.根据权利要求3所述的钢筋弯曲机随动式上料装置，其特征在于，所述取料板（42）上设有圆弧面（422），所述圆弧面（422）在所述V型槽（421）将所述钢筋翻转至钢筋加工机构（5）上时，限制未输送的钢筋的位移。

5.根据权利要求4所述的钢筋弯曲机随动式上料装置，其特征在于，还包括安装在所述取料板（42）上且位置可调的调节板（44），所述调节板（44）呈弧形结构并与所述圆弧面（422）共同限制未输送的钢筋的位移。

6.根据权利要求1所述的钢筋弯曲机随动式上料装置，其特征在于，所述托送机构（2）包括安装在机架（1）上的驱动部件（21），所述驱动部件（21）驱动连接有连杆机构，所述连杆机构连接于所述托杆（3），并在驱动部件（21）的作用下驱动所述托杆（3）移动至钢筋加工机构（5）处。

7.根据权利要求6所述的钢筋弯曲机随动式上料装置，其特征在于，所述连杆机构包括一端铰接于所述驱动部件（21）输出端且中部铰接所述机架（1）的曲柄（22），以及一端铰接于所述机架（1）的辅助支撑杆（23），所述曲柄（22）的另一端以及辅助支撑杆（23）的另一端均铰接于所述托杆（3）。

8.根据权利要求1所述的钢筋弯曲机随动式上料装置，其特征在于，还包括设置在机架（1）上的输送辊道，所述钢筋置于输送辊道上且由所述输送辊道输送至托杆（3）上，所述托杆（3）未移动时，所述托杆（3）的上端面低于所述钢筋设置。

9.根据权利要求1所述的钢筋弯曲机随动式上料装置，其特征在于，所述钢筋加工机构（5）上设有位于取料机构（4）一侧且倾斜设置的順料挡板（51），以及位于順料挡板（51）一侧的中心轴（52），所述取料机构（4）输送的钢筋经順料挡板（51）滑落至中心轴（52）内。