[发明专利]用于自动制鞋的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于自动制鞋的方法。此外，本发明涉及通过这种方法所制造的鞋以及用于执行这种方法的系统。

背景技术

常规的制鞋方法通常包括在不同的加工站加工各种部件，例如预制的鞋底和鞋面，这些鞋底和鞋面随后在另一分立的位置被接合在一起。由于现有技术中的制造方法通常非常复杂且劳动密集，所以目前大部分的制鞋在劳动力成本低的远东进行。

为了克服这些缺陷，申请人已经在DE 10 2013 221 018 A1和DE 10 2013 221 020 A1中公开了多种用于制造多双鞋的方法和设备。例如，一种方法包括在不同的加工站执行的若干步骤，这些加工站通过传送机带连接在一起。所公开的方法加工来自储料场的鞋部件，例如三维预成型的鞋面和预制鞋底，以最终制成完整的鞋。

EP 2 786 670 A1公开了一种用于由颗粒制造鞋底的方法，其中在生产设施的不同加工站执行该方法的各个步骤。虽然所公开的设施略微改进了整个加工的生产力，但是该设施仅考虑了由颗粒制造鞋底。

所公开的制造方法的一个普遍缺陷在于整个鞋的制造仍非常复杂且劳动密集。因此，本发明所要解决的问题是提供一种改进的制鞋方法和系统，从而至少部分克服现有技术的上述缺陷。

EP 2 564 719 A1,GB 1 439 101 A和US 2014/0 189 964 A1公开了其他现有技术。

发明内容

根据独立权利要求1的方法至少部分解决了上述问题。在一个实施方案中，所述方法包括如下步骤：(a)在第一站中自动制造多个鞋底；(b)在第二站中自动制造多个鞋面(upper)；(c)其中所述第一站和所述第二站并行地运行且被布置在一个共同的设施中，使得所制造的鞋底和所制造的鞋面能够被运输至接合站并在该接合站被自动接合。

本发明首次提供了一种真正制造多个完整鞋子的自动方法。术语“自动的”或“自动地”表明加工在不需要人的干预下发生，除了设置和/或纠正故障之外。鞋的两个关键部件，即鞋底和鞋面，的制造由两个并行运行的站进行显著地简化了整个制造。与现有技术相反，所有的关键部件在一个共同的设施中制造。可以避免由于预制部件的供应困难所导致的生产拖延。

在一个实施方案中，运输到所述接合站是自动的。

因此，两个部件还可以从两个制造站被自动地运输到接合站，以在接合站自动接合，从而完成整个鞋的制造，进而贡献于加工的整个自动化。为了进一步方便自动化，接合站也可以被布置在所述共同的设施中。因此，整个加工时间、人力成本以及运输成本大大降低。

然而，在不同的实施方案中，运输到接合站也可以是半自动的或者由人来执行，例如，如果生产地点不允许从第一制造站和/或第二制造站到接合站的全自动运输或者如果接合站未被布置在该共同的设施中。

在一个实施方案中，步骤(a)中所制造的第一数目的鞋底对应于在步骤(b)中所制造的第二数目的鞋面。此外，第一数目和第二数目之间的对应可以将残次鞋底的比例和/或残次鞋面的比例考虑进去。在常规制鞋方法中，鞋部件主要在不同的设施中独立制造，然后储存在一个储存设施中，与之不同的是，本发明的该方面显著地简化了整个制造过程。尤其是如果将残次部件的比例考虑进去，则可以更有效地进行整个制造，这缩短了时间并减少了在任何给定时间点过剩的未使用的鞋部件。

在一个实施方案中，在第一站中自动制造多个鞋底的步骤包括由多个颗粒模制各个鞋底。虽然也使用其他鞋底制造技术，但是由多个颗粒模制各个鞋底对于自动制造鞋底是特别有效的方法。此外，本发明的发明人首次意识到该鞋底制造方法特别好地整合进根据本发明的整个鞋的自动制造中。一个原因是通过模制颗粒来制造鞋底不会涉及到有毒或危险材料，这极大地促进了在一个共同的设施中组合鞋底制造与鞋面制造。

在一个实施方案中，所制造的鞋底的自动质量检查例如在第一制造站中进行，或者沿着从第一制造站到接合站的路线进行，或者在加工流程的另一点进行。质量检查可包括自动检验所制造的鞋底中的模制颗粒。自动质量检查可包括自动测量所制造的鞋底的重量和/或尺寸。也可以自动检验动力学特性，例如所制造的鞋底的缓冲、硬度或屈挠特性。

已将自动质量检查纳入第一站中进一步改进了鞋底的自动制造。如果所制造的鞋底是部分残次，例如由于是不期望有的重量和/或尺寸，则自动质量检查可以在制造过程的早期阶段检测并移除这样的鞋底。因此，鞋的整个制造过程的错误率明显降低。