[发明专利]用于自动制鞋的方法和系统

权利要求书

1.用于自动制造鞋(280)的方法(100)，包括下列步骤：

a.在第一站(210)中自动制造(110)多个鞋底(211)；

b.在第二站(220)中自动制造(120)多个鞋面(221)；

c.其中所述第一站(210)和所述第二站(220)并行地运行并且被布置在一个共同的设施(201)中，使得所制造的鞋底(211)和所制造的鞋面(221)能够被运输(140)至接合站(260)并在所述接合站(260)中被自动接合(150)。

2.根据前述权利要求1所述的方法(100)，其中在步骤a中所制造的第一数目的鞋底(211)对应于在步骤b中所制造的第二数目的鞋面(221)。

3.根据前述权利要求2所述的方法(100)，其中所述第一数目和所述第二数目之间的对应考虑了残次鞋底和/或残次鞋面的比例。

4.根据前述权利要求1-3中的任一项所述的方法(100)，其中在所述第一站(210)中自动制造多个鞋底(211)包括由多个颗粒模制(212)各个鞋底。

5.根据前述权利要求1-4中的任一项所述的方法(100)，还包括对所制造的鞋底(211)进行自动质量检查(215)。

6.根据权利要求5所述的方法(100)，其中自动质量检查(215)包括自动测量所制造的鞋底(211)的重量和/或尺寸。

7.根据前述权利要求1-6中的任一项所述的方法(100)，其中所述接合站(260)通过施加热来自动接合所制造的鞋底(211)和所制造的鞋面(221)。

8.根据前述权利要求7所述的方法(100)，其中在不使用粘合剂的情况下执行自动接合的步骤，优选地通过将鞋面的材料直接熔接在鞋底的材料上执行自动接合的步骤。

9.根据前述权利要求1-8中的任一项所述的方法(100)，其中运输(140)至所述接合站(260)是自动的。

10.根据前述权利要求9所述的方法(100)，其中由至少一个机器人装置(250)执行自动运输(140)至所述接合站(260)。

11.根据前述权利要求1-10中的任一项所述的方法(100)，其中在自动接合(150)所制造的鞋底(211)和所制造的鞋面(221)之后，质量检查站(270)执行自动质量检查。

12.一种鞋(280)，所述鞋(280)由前述权利要求1-11中的任一项所述的方法制造。

13.一种系统(200)，所述系统(200)用于执行根据前述权利要求中的任一项所述的方法(100)，包括：

a.用于自动制造(110)多个鞋底(211)的第一站(210)；

b.用于自动制造(120)多个鞋面(221)的第二站(220)；

c.接合站(260)，适于自动接合(150)鞋底(211)和鞋面(221)；

d.其中所述第一站(210)和所述第二站(220)适于并行地运行并且被布置(130)在一个共同的设施(201)中，使得所制造的鞋底(211)和所制造的鞋面(221)能够被运输(140)至所述接合站(260)并在所述接合站(260)中被自动接合(150)。