[发明专利]平地机全轮驱动系统

说明书

本发明涉及平地机全轮驱动系统，为解决现有平地机全轮驱动中前轮打滑的问题；提供一种平地机全轮驱动系统，包括动力系统、前轮驱动液压系统、后驱动桥，动力系统包括发动机、变矩器、变速箱，后驱动桥通过传动轴与变速箱传动连接，前轮驱动液压系统包括前轮液压马达、驱动泵、连接在前轮液压马达和驱动泵之间的前轮驱动控制阀；驱动泵为定量泵，前轮液压马达是径向柱塞马达，驱动泵通过传动轴与变速箱传动连接，变速箱输入端至后驱动桥轮边的传动比等于变速箱输入端至前轮轮边的传动比。在本发明中，前轮转速与后轮转速相同，这样就不会发生前轮与后轮的相对滑转。同时该方案因为不涉及到对驱动泵排量的调节，所以电气系统及液压系统比较简单。

技术领域

本发明涉及一种平地机，更具体地说，涉及一种平地机全轮驱动系统。

背景技术

全轮驱动平地机包括前轮驱动和后轮驱动，其中前轮驱动是由两个分别驱动左前轮和右前轮的液压马达、驱动两个液压马达的驱动泵和连接在驱动泵和液压马达之间的前轮控制阀构成；驱动泵连接在发动机或变速箱的取力口上。后轮驱动是由发动机通过变矩器、变速箱驱动后桥。

现有平地机前轮驱动液压系统为一个驱动泵驱动两个液压马达的开式液压系统，驱动泵从液压油箱吸油，出口压力油经前轮控制阀后直接接入两并联的马达，再经前轮控制阀回到液压油箱。进入液压马达的液压油流量大小由前轮控制阀内部阀芯开口决定，系统压力由驱动泵的压力切断阀决定。

平地机开始行驶工作时，驱动泵的排量处于最大排量下，驱动泵输出的压力油带动液压马达转动，在外负载的作用下，驱动泵产生压力。当液压马达的驱动力大于地面附着力时，驱动泵出口压力小于压力切断阀切断压力，压力切断阀不起作用，驱动泵处于最大排量，液压马达处于最高转速。当马达的驱动力小于地面附着力时，驱动泵出口压力达到压力切断阀切断压力，压力切断阀动作，驱动泵排量减小，由于后轮继续推动着平地机行驶，驱动泵出口压力减小，压力切断阀动作，驱动泵排量增加。这时压力切断阀不停的动作，维持驱动泵的排量使前轮与后轮转速相匹配。

因驱动泵压力切断阀的压力是调定的，但地面状况会有局部坑洼、土壤松软、干湿等条件不同以及工作装置负载不断变化，平地机轮胎也处于不断的短暂变化中，压力切断阀不断地动作，造成前轮相对后轮的短暂滑转，无法有效发挥前轮助力的作用，而且此时的滑转不但造成轮胎磨损，还会引起整机跑偏或侧移，存在重大的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有平地机全轮驱动中前轮打滑的问题，而提供一种前轮转速与后轮转速一致的平地机全轮驱动系统。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种平地机全轮驱动系统，包括动力系统、前轮驱动液压系统、后驱动桥，所述动力系统包括依次传动连接的发动机、变矩器、变速箱，所述后驱动桥通过传动轴与所述变速箱的第一取力口传动连接，所述前轮驱动液压系统包括两个并联用于驱动前轮的前轮液压马达、驱动泵、连接在前轮液压马达和驱动泵之间的前轮驱动控制阀；其特征在于所述驱动泵为定量泵，所述前轮液压马达是径向柱塞马达，所述驱动泵通过传动轴与所述变速箱的第二取力口传动连接，所述变速箱输入端至后驱动桥轮边的传动比等于所述变速箱输入端至前轮轮边的传动比。在本发明中，前轮转速与后轮转速相同，这样就不会发生前轮与后轮的相对滑转。同时该方案因为不涉及到对驱动泵排量的调节，所以电气系统及液压系统比较简单。

上述平地机全轮驱动系统中，所述变速箱上第一取力口和第二取力口位于变数箱上同一转轴的两端，所述驱动泵输入端至前轮轮边的传动比等于后驱动桥的传动比。