[发明专利]一种基于3D技术的机场应急调度管控系统及方法

权利要求书

1.一种基于3D技术的机场应急调度管控系统，其特征在于：至少包括：

总控终端，

与总控终端进行数据交互的接收终端；其中：

所述总控终端包括总控服务器和通信模块，在所述总控服务器内存储有机场的地形数据库、3D模型数据库、以及指令数据库；所述接收终端有多个，每个接收终端包括终端服务器、通信模块、以及显示模块；所述接收终端包括消防终端、救护终端、安保终端、以及拖车终端；所述指令数据库内设有：消防状态指令、救护状态指令、安保状态指令、以及车辆管理指令；

所述3D模型数据库内包括消防车模型、救护车模型、警车模型、拖车模型；

所述基于3D技术的机场应急调度管控系统的方法，包括如下步骤：

步骤一、结合机场跑道、滑行道、机位信息及航行通告中涉及到的相关资源的原子符号，把其中行为指令进行标记分组，行为指令包括位置、行为、时间，再进一步划分组合成短语指令，检查无执行错误后，优化执行方案，形成一套以应急预案为基础的范式语法；

步骤二、以机场地理信息为基础，建立机场飞行区及航站楼3D模型，根据机场应急预案，以机场GIS为基础，对飞机以及各种机场专用车辆建模，具体为：在总控终端内建立skyline平台，在总控终端内利用3dsmax软件制作3D模型数据库，同时将指令数据库导入总控终端内；完成3D动态化展示，实现应急预案的可视化，建立3D模型之后，实现应急预案的动态展示，及模拟演练；

步骤三、通过在3D GIS中加载相关区域环境数据，实现对目标机场及周边地理环境的直观展示，在出现各种类型的紧急情况时，分析各应急预案，具体为：根据事件发生的类型，调取特定的指令数据库；将事件分为三类：通知类型，即发生紧急情况后，通知特定部门；移动类型，即部门接到应急指令后，派出救援车辆赶赴现场；条件类型，即指挥人员或某类车辆在某个时间范围内到达事故现场；所述通知类型对应于通知指令Inform(Dp)函数；利用接收终端与总控终端的通信，在接收终端上显示总控终端需要通知接收终端的内容；所述移动类型对应于移动指令Move(Car，Place)函数的实现方式，移动指令Move(Car，Place)函数的参数为车辆对象和目的坐标，获取已经生成的车辆对象的现有坐标，与传入的目的坐标，传入弗洛伊德算法自动寻路函数，返回路径队列，车辆对象按照路径队列中的坐标点进行移动，移动到目标点停止；所述条件类型对应于行动指令Act(Car)函数的实现方法，调用行动函数，函数判断行动指令传入的对象是什么类型，然后执行不同的程序，持续时间按照默认设置；当事件发生时，根据判断事件类型，同时根据该事件类型，选择相关的操作对象，在地形数据库中对事发地点进行标注，最后将该操作对象与地形数据库进行匹配，并将匹配结果发送给操作对象的接收终端；计算出最小影响区域及关联关系，并对涉及区域进行优化，找出最优方案并给出可视化的具体行动方案；

接收终端接收到匹配结果，并将匹配结果在显示模块上进行演示。