[发明专利]一种线旁切换机构及补焊线滑撬上的多车型定位装置

说明书

本发明提供一种线旁切换机构及补焊线滑撬上的多车型定位装置，属于汽车补焊工装夹具领域。本发明线旁切换机构用于实现定位夹具的车型切换，包括推动气缸、伺服电机、与伺服电机相连的旋转轴、锁紧单元和解锁单元，所述推动气缸用于推动伺服电机与旋转轴的进退，所述旋转轴驱动所述定位夹具旋转，所述锁紧单元用于作用定位夹具的自锁机构实现定位夹具的锁紧，所述解锁单元用于解锁定位夹具。本发明还提供一种补焊线滑撬上的多车型定位装置。本发明的有益效果为：线旁切换，使补焊线滑橇可以不带电气就可以实现多车型柔性生产；采用伺服电机旋转和气缸直线推动相结合实现切换，性能提高；至少能够满足4种不同车型定位要求。

技术领域

本发明涉及汽车补焊工装夹具领域，尤其涉及一种线旁切换机构，还涉及一种包含所述线旁切换机构的补焊线滑撬上的多车型定位装置。

背景技术

目前使用的线旁切换机构，为简单地用气缸的伸缩运动实现滑橇上夹具的车型切换。该机构功能简单，只能进行简单地直线推动切换，实现不了更加复杂的回转等运动，局限性高，在一些功能要求较高的场合实现不了特殊要求。

目前大多数夹滑橇上随行夹具都是带动力单元的，通过快速转接头切换的，该结构带有动力气缸，当生产需要切换车型的时候必须要有快速转接头接上电气后，通过程序控制使气缸动作才能实现。此种方式柔性定位弱，一般只能实现两种车型切换，而且机构复杂。要能实现更多车型柔性只能通过设计更加复杂的结构或者把整个定位单元换掉，不容易实施,而且整个定位单元换掉要留有足够大的库房存放换下的夹具，占用空间大，成本高，频繁更改还会影响定位精度，更换效率低。

发明内容

为解决现有技术中的问题，本发明提供一种线旁切换机构，还提供一种包含所述线旁切换机构的补焊线滑撬上的多车型定位装置。

本发明线旁切换机构用于实现定位夹具的车型切换，包括推动气缸、伺服电机、与伺服电机相连的旋转轴、锁紧单元和解锁单元，所述推动气缸用于推动伺服电机与旋转轴的进退，所述旋转轴驱动所述定位夹具旋转，所述锁紧单元用于作用定位夹具的自锁机构实现定位夹具的锁紧，所述解锁单元用于解锁定位夹具。

本发明作进一步改进，还包括安装台，所述推动气缸、锁紧单元和解锁单元分别通过支架设置在安装台上，所述安装台上设有导轨和能够沿导轨滑行的滑板，所述推动气缸的活塞头和伺服电机分别固定在滑板上。

本发明作进一步改进，所述推动气缸为自锁气缸。

本发明作进一步改进，所述旋转轴的端头设有与定位夹具啮合的啮合块。

本发明作进一步改进，所述锁紧单元为锁紧气缸，所述解锁单元为解锁气缸。

本发明作进一步改进，所述锁紧气缸和解锁气缸的活塞头处设置有与自锁机构发生碰撞的撞块。

本发明还提供一种包含所述线旁切换机构的补焊线滑撬上的多车型定位装置，包括线旁切换机构驱动定位的定位夹具，所述定位夹具包括连接板、均匀设置在连接板周边上的多个定位单元、设置在连接板上与旋转轴配合的连接件及用于锁紧定位夹具的自锁机构。

本发明作进一步改进，所述定位夹具还包括基座，所述连接件为与转动轴相连的回转盘，所述转动轴通过轴承与基座相连，并能够相对基座转动。

本发明作进一步改进，所述自锁机构包括设置在基座上的自锁杆和设置在连接板上的自锁块，所述自锁杆能够在锁紧单元和解锁单元的驱动下分别锁入和脱离自锁块。

本发明作进一步改进，所述连接板为正方形，所述定位单元的数量为四个，分别设置在所述连接板的四角，所述自锁块设置在相邻的两个定位单元之间。