[发明专利]一种线旁切换机构及补焊线滑撬上的多车型定位装置

权利要求书

1.一种线旁切换机构，用于实现定位夹具的车型切换，其特征在于：包括推动气缸、伺服电机、与伺服电机相连的旋转轴、锁紧单元和解锁单元，所述推动气缸用于推动伺服电机与旋转轴的进退，所述旋转轴驱动所述定位夹具旋转，所述锁紧单元用于作用定位夹具的自锁机构实现定位夹具的锁紧，所述解锁单元用于解锁定位夹具，所述锁紧单元为锁紧气缸，所述解锁单元为解锁气缸。

2.根据权利要求1所述的线旁切换机构，其特征在于：还包括安装台，所述推动气缸、锁紧单元和解锁单元分别通过支架设置在安装台上，所述安装台上设有导轨和能够沿导轨滑行的滑板，所述推动气缸的活塞头和伺服电机分别固定在滑板上。

3.根据权利要求2所述的线旁切换机构，其特征在于：所述推动气缸为自锁气缸。

4.根据权利要求3所述的线旁切换机构，其特征在于：所述旋转轴的端头设有与定位夹具啮合的啮合块。

5.根据权利要求1-4任一项所述的线旁切换机构，其特征在于：所述锁紧气缸和解锁气缸的活塞头处设置有与自锁机构发生碰撞的撞块。

6.一种包含权利要求1-5任一项所述线旁切换机构的补焊线滑撬上的多车型定位装置，其特征在于：包括线旁切换机构驱动定位的定位夹具，所述定位夹具包括连接板、均匀设置在连接板周边上的多个定位单元、设置在连接板上与旋转轴配合的连接件及用于锁紧定位夹具的自锁机构。

7.根据权利要求6所述的多车型定位装置，其特征在于：所述定位夹具还包括基座，所述连接件为与转动轴相连的回转盘，所述转动轴通过轴承与基座相连，并能够相对基座转动。

8.根据权利要求7所述的多车型定位装置，其特征在于：所述自锁机构包括设置在基座上的自锁杆和设置在连接板上的自锁块，所述自锁杆能够在锁紧单元和解锁单元的驱动下分别锁入和脱离自锁块。

9.根据权利要求8所述的多车型定位装置，其特征在于：所述连接板为正方形，所述定位单元的数量为四个，分别设置在所述连接板的四角，所述自锁块设置在相邻的两个定位单元之间。