[发明专利]确定收费站路段的设备及方法

说明书

本发明涉及一种收费站路段确定设备，其可包括：信息提供装置，其通过使用摄像机、雷达和导航装置来提供信息；收费站路段确定装置，其基于从摄像机和雷达提供的邻近车辆的移动信息和标线信息以及从导航装置提供的地图信息来确定收费站路段；以及车辆控制装置，其在当前路段被确定为收费站路段时，控制车辆的纵向行驶或横向行驶。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年12月15日提交的申请号为10-2016-0171747的韩国专利申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种收费站路段确定设备和收费站路段确定方法，更特别地，涉及一种基于车辆提供的信息确定开放式收费站路段的技术。

背景技术

因事故或车辆破损造成的拥堵或延迟扰乱道路上交通的顺畅。然而，即使当没有因事故或车辆破损而造成拥堵时，在缴纳通行费的高速公路或收费公路的收费站附近，车辆流动仍会暂时放缓。原因在于当多个车辆通过有限数量的收费站并且先前车辆支付通行费时，其余的车辆需要等待。

当在收费站停留的时间变长时，发生事故的风险增加，由于期望通过到彼此前方的驾驶员被彼此拥堵。因为车辆间的过度竞争或不准确的预测和判断，车辆被驾驶到一边。因此，可能会延迟通过收费站的时间。

同时，旨在提供补偿驾驶员盲点的向前碰撞警告(FCW)功能或盲点警告(BSW)功能的技术广泛应用于具有车辆交互通信功能的最近发布的车辆。车辆交互通信功能的有效使用可使得通过收费站的车辆均匀分布，从而减少通过收费站的通行时间同时保持顺畅的车辆通道。

在本发明背景技术部分中公开的信息仅用于增强对本发明的一般背景的理解，并且不应被视为这些信息形成本领域技术人员已知的现有技术的确认或任何形式的暗示。

发明内容

本发明的各个方面涉及提供一种收费站路段确定设备以及一种收费站路段确定方法，其中收费站路段确定设备被配置为通过使用车辆的地图信息、邻近车辆的移动信息以及关于车辆正在行驶的车道的信息来确定收费站路段，并对应于收费站路段控制车辆的纵向行驶或横向行驶，或者通知驾驶员车辆正在驶入收费站路段。

将从以下描述中来理解本发明的各个方面和优点，其将从本发明的示例性实施例被显而易见的理解。将容易理解的是，本发明的方面和优点通过所附权利要求中描述的方法和组合来实现。

根据本发明的各个方面，收费站路段确定设备包括：信息提供装置，其被配置为通过使用摄像机、雷达和导航装置来提供信息；收费站路段确定装置，其被配置为基于从摄像机和雷达提供的邻近车辆的移动信息和标线信息以及从导航装置提供的地图信息来确定收费站路段；以及车辆控制装置，其被配置为在当前路段被确定为收费站路段时，控制车辆的纵向行驶或横向行驶。

信息提供装置可包括：地图信息处理装置，其被配置为基于地图信息来确定本车辆行驶方向的道路环境；邻近车辆移动确定装置，其被配置为确定检测的邻近车辆的移动；以及标线信息处理装置，其被配置为通过使用摄像机和雷达来处理行驶车辆的标线信息。

地图信息处理装置可确定收费站点信息、行驶方向上的标线数量、道路的速度限制以及普通道路或高速公路类型。

邻近车辆移动确定装置可确定邻近车辆的纵向速度和横向速度、加速度、相对速度及相对加速度以及相对位置。

标线信息处理装置可处理当前正在行驶的车辆的标线信息或道路设施的位置信息。

地图信息可包括收费站点信息、行驶方向上的标线数量增加或减少的点以及道路的速度限制。

收费站路段确定装置可通过分析邻近车辆是否显示出不稳定的横向行驶模式(标线的分散或集中)来确定收费站路段。

收费站路段确定装置可基于车道宽度是增大还是减小来确定收费站路段。