[发明专利]确定收费站路段的设备及方法

权利要求书

1.一种收费站路段确定设备，其包括：

信息提供装置，其被配置为通过使用摄像机、雷达和导航装置来提供信息；

收费站路段确定装置，其被配置为基于从所述摄像机和所述雷达提供的邻近车辆的移动信息和标线信息以及从所述导航装置提供的地图信息来确定收费站路段；以及

车辆控制装置，其被配置为在当前路段被确定为所述收费站路段时，控制车辆的纵向行驶或横向行驶，

其中所述收费站路段确定装置通过分析所述邻近车辆是否显示出不稳定的横向行驶模式来确定所述收费站路段。

2.根据权利要求1所述的收费站路段确定设备，其中所述信息提供装置包括：

地图信息处理装置，其被配置为基于所述地图信息来确定本车辆的行驶方向的道路环境；

邻近车辆移动确定装置，其被配置为确定检测的邻近车辆的移动；以及

标线信息处理装置，其被配置为通过使用所述摄像机和所述雷达来处理正在行驶的所述车辆的标线信息。

3.根据权利要求2所述的收费站路段确定设备，其中所述地图信息处理装置确定收费站点信息、所述行驶方向上的标线数量、道路的速度限制以及普通道路或高速公路。

4.根据权利要求2所述的收费站路段确定设备，其中所述邻近车辆移动确定装置确定所述邻近车辆的纵向速度和横向速度、加速度、相对速度、相对加速度、相对位置。

5.根据权利要求2所述的收费站路段确定设备，其中所述标线信息处理装置处理当前正在行驶的所述车辆的标线信息或道路设施的位置信息。

6.根据权利要求1所述的收费站路段确定设备，其中所述地图信息包括收费站点信息、行驶方向上的标线数量增加或减少的点以及道路的速度限制。

7.根据权利要求1所述的收费站路段确定设备，其中所述收费站路段确定装置基于车道宽度是增大还是减小来确定所述收费站路段。

8.根据权利要求1所述的收费站路段确定设备，其中当所述收费站路段确定装置将当前路段确定为所述收费站路段时，所述车辆控制装置将所述车辆减速至安全速度以下，仅选择性地控制车道保持功能，或者通过显示集群或提供报警声来提供所述车辆是否驶入所述收费站路段的通知。

9.一种收费站路段的确定方法，所述方法包括：

通过使用包括在车辆中的导航装置提供的地图信息来确定收费站是否位于本车辆的前方；

通过使用所述地图信息将从所述本车辆的位置到所述收费站的剩余距离与待确定的距离即TBD比较；

确定关于所述车辆正在行驶的车道的两条标线的信息的可靠性；

当关于所述两条标线的信息的可靠性被实现时，确定车道宽度是否增大；

当所述车道宽度增大时，将测量的车道宽度与指定的车道宽度比较；

当所述测量的车道宽度与所述指定的车道宽度的比较结果表明所述测量的车道宽度大于所述指定的车道宽度时，将所述测量的车道宽度的缩减量与所述指定的车道宽度的缩减量比较；以及

当所述测量的车道宽度的缩减量大于所述指定的车道宽度的缩减量时，将当前点确定为收费站起点。

10.根据权利要求9所述的方法，其中确定关于所述车道的所述两条标线的信息的可靠性包括：

当关于所述两条标线的信息的可靠性的确定结果表明关于所述两条标线的信息的可靠性没有被实现时，通过使用摄像机和雷达来预测邻近车辆的移动。

11.根据权利要求10所述的方法，其中预测所述邻近车辆的移动包括：

将具有连续横向速度的邻近车辆的数量与邻近车辆的指定数量比较；

通过使用所述本车辆的前方和侧面的邻近车辆的横向位置来预测车道的数量；以及

将预测的车道数量与所述导航装置提供的车道数量比较。