[发明专利]一种驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人在审
| 申请号： | 201710358853.6 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN108942951A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;吴兵勇;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙) 31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸尘口 驱动轮 服务机器人 机器人 清扫 清洁能力 粉尘 机器人电池 机器人电机 除尘能力 服务机器 人本发明 使用寿命 电能量 覆盖率 消耗 伤害 | ||
1.一种驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人，其特征在于包括：布置在服务机器人底部的两个驱动轮以及侧部吸尘口；其中，在每个驱动轮的外侧分别布置有至少一个侧部吸尘口。
2.如权利要求1所述的驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人，其特征在于还包括：布置在服务机器人底部的随动轮，其中两个驱动轮相对于随动轮对称布置。
3.如权利要求2所述的驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人，其特征在于，两个驱动轮以及随动轮均布置在服务机器人底部外周位置。
4.如权利要求2所述的驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人，其特征在于还包括：布置在服务机器人底部的两个边刷。
5.如权利要求4所述的驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人，其特征在于，一个驱动轮和随动轮相对于一个边刷对称布置，另一个驱动轮和随动轮相对于另一个边刷对称布置。
6.如权利要求4所述的驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人，其特征在于，两个边刷布置在服务机器人底部外周位置。
7.如权利要求1至6之一所述的驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人，其特征在于，还包括：形成在服务机器人底部的吸尘口。
8.如权利要求4所述的驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人，其特征在于，还包括：布置在服务机器人底部的吸尘口处的滚刷组件。
9.如权利要求1至6之一所述的驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人，其特征在于，服务机器人底部的轮廓为圆形。
10.如权利要求8所述的驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人，其特征在于，两个边刷和滚刷组件是可拆卸的。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司，未经上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
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