[发明专利]一种驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人

说明书

本发明公开了一种驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人，包括：布置在服务机器人底部的两个驱动轮以及侧部吸尘口；其中，在每个驱动轮的外侧分别布置有至少一个侧部吸尘口。根据本发明的驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人在驱动轮两侧增加吸尘口，也就增加吸尘口的清扫范围，由此不会造成粉尘的扬起，进而减少粉尘对人体的伤害；驱动轮两侧增加吸尘口提高了服务机器人的清洁能力，除尘能力也得到大大的提升，机器人可以消耗低的电能量，做出更多的功，机器人电池、机器人电机的使用寿命得到提高；此外驱动轮两侧增加吸尘口，提高了机器人的清洁能力，机器人的清扫覆盖率也相应的提高；服务机器人的清扫面积可以做到比驱动轮两侧没有加吸尘口的大。

技术领域

本发明涉及服务机器人领域，尤其涉及一种驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人。

背景技术

市面上有很多自动化、智能化的多功能的服务机器人，很大程度上提高人们的生活质量，深受大家热烈的欢迎。一般，服务机器人的运用包括在地面清洁、净化空气、智能安防等等。地面清洁服务机器人底部的吸尘口回收地面的粉尘进入尘盒，从而达到清洁的效果。

图1是根据现有技术的服务机器人的总体示意图。如图1所示，根据现有技术的服务机器人底部特征有：驱动轮1、随动轮2、边刷3、和布置在服务机器人底部的吸尘口处的滚刷组件4。

在图1所示的根据现有技术的服务机器人中，在驱动轮处没有吸尘口，驱动轮会进行扬起粉尘，致使粉尘被吸入人体内，造成对人身体有害。对此，现有的技术是通过加大风机的吸力，调整吸尘口的离地高度，使得吸尘口的空气流动风量增大，吸尘口可以更多更快的回收地面的粉尘。但是，由于驱动轮由电机驱动，难免会有机器振动，致使驱动轮周边的粉尘扬起，也就是使驱动轮周边的粉尘进入清扫区域外。

通过提高机器人的导航覆盖率，在同一处地方重复进行多次的清扫动作，有定点清扫，螺旋式清扫等回收地面的粉尘，由于驱动轮由电机驱动，难免会有机器振动，致使驱动轮周边的粉尘扬起。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种能够使地面清洁服务机器人驱动轮两侧的粉尘清扫彻底干净的技术方案。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够使地面清洁服务机器人驱动轮两侧的粉尘清扫彻底干净的驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人。

为实现上述目的，本发明提供了一种驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人，包括：布置在服务机器人底部的两个驱动轮以及侧部吸尘口；其中，在每个驱动轮的外侧分别布置有至少一个侧部吸尘口。

优选地，所述驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人还可以包括：布置在服务机器人底部的随动轮，其中两个驱动轮相对于随动轮对称布置。

优选地，两个驱动轮以及随动轮均布置在服务机器人底部外周位置。

优选地，所述驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人还可以包括：布置在服务机器人底部的两个边刷。

优选地，一个驱动轮和随动轮相对于一个边刷对称布置，另一个驱动轮和随动轮相对于另一个边刷对称布置。

优选地，两个边刷布置在服务机器人底部外周位置。

优选地，所述驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人还可以包括：形成在服务机器人底部的吸尘口。

优选地，所述驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人还可以包括：布置在服务机器人底部的吸尘口处的滚刷组件。

优选地，服务机器人底部的轮廓为圆形。

优选地，两个边刷和滚刷组件是可拆卸的。