[发明专利]工件上料装置

说明书

本发明公开了一种工件上料装置，包括：上料台，该上料台包括使工件移动的第一传送区域和多个第二传送区域，第二传送区域位于第一传送区域的下游，两两相邻的第二传送区域之间具有间隔空间，工件两端横跨在两两相邻的第二传送区域上并随两两相邻的第二传送区域的传动而移动；驱动第一传送区域工作的第一驱动机构，以及驱动第二传送区域工作的第二驱动机构；位于或对应于两两相邻第二传送区域间隔空间的升降装置，升降装置对横跨在两两相邻的第二传送区域上进行上升并使工件降到指定的上料位置；与升降装置连接的驱动机构，该驱动机构驱动升降装置沿第二传送区域传送方向移动。本发明可自动地将工件放置于指定的上料位置。

技术领域

本发明涉及一种工件上料装置。

背景技术

近年来，随着汽车工业的飞速发展，汽车需求量不断提高，汽车工业已经发展成国民支柱产业。刹车盘作为汽车制动系统中主要磨损部件，需求量非常大，刹车盘属于铸造产品，受气候和使用环境的影响，刹车盘表面易生锈和磨损，从而减弱刹车盘性能。为了解决生锈和磨损问题，需要在刹车盘表面喷漆，既达到表面保护，又可以起到美观作用。

目前，行业中刹车盘的涂装方式主要有以下几种方式：

一种是人工手动喷涂，在人工手动喷涂流水线上，刹车盘被输送到喷房，由上料工作人员取料放置在喷漆台上，喷漆人员开始喷涂，喷涂完成后，由下料人员取走，并放置在输送线上，为了提高效率和产能，将上下料和喷漆人员分开，这种人工手动喷涂的效率较低，并且在喷涂过程中，含有大量的苯、甲苯、二甲苯等化学品，对施工人员身体产生较大的伤害。

第二种是往复机自动喷涂，刹车盘伴随着输送线输送至喷房，当工件输送到喷涂工位，顶升机构将工件顶起，旋转结构带动刹车盘旋转，往复机开始喷涂，喷涂完成，工件放置在输送线，继续下一轮。由于刹车盘的所有工序都集中在输送线上，导致整体流水输送线过长，输送线的储坯量减少，以及链条的使用寿命有所降低，从而整条线的产能下降，效率低。

第三种是公开号为CN205628422U的专利文献公开了一种汽车刹车盘自动涂装装置，该自动涂装装置使用了工业机器人，刹车盘工件随着入料输送链输送喷房，传感器检测到工件到位后，定位机构将其定位，搬运机器人进行取料，然后放置到180°转台上，转台旋转180°，将工件旋转到喷涂工位上，喷涂机器人开始喷涂，喷涂完成后，转台再次旋转180°，此时两台机器人同时工作，搬运机器人开始下料，将喷完的刹车盘送至出料输送线上进行烘烤，下料结束后，开始上料，喷涂机器人仍然继续喷涂，进入循环模式。由于刹车盘工件是随着入料输送链输送喷房，因此，在上述自动涂装装置中，没有设置自动工件上料装置，将刹车盘工件自动放置到入料输送链上，从而，上述自动涂装装置还需进一步完善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动将工件放置于指定位置处的工件上料装置。

工件上料装置，包括：上料台，该上料台包括使工件移动的第一传送区域和多个第二传送区域，第二传送区域位于第一传送区域的下游，两两相邻的第二传送区域之间具有间隔空间，工件两端横跨在两两相邻的第二传送区域上并随两两相邻的第二传送区域的传动而移动；

驱动第一传送区域工作的第一驱动机构，以及驱动第二传送区域工作的第二驱动机构；

位于或对应于两两相邻第二传送区域间隔空间的升降装置，升降装置对横跨在两两相邻的第二传送区域上进行上升并使工件降到指定的上料位置；

与升降装置连接的驱动机构，该驱动机构驱动升降装置沿第二传送区域传送方向移动。

进一步地，还包括设置于第一传送区域上的阻挡装置，该阻挡装置对工件的传送节奏进行管控，阻挡装置形成的供工件通道具的通道与所述间隔空间对应。

进一步地，所述阻挡装置包括：

与第一传送区域传送方向垂直的第一导轨，第一导轨上滑动配合有第一滑块、第二滑块；