[发明专利]工件上料装置

权利要求书

1.工件上料装置，其特征在于，包括：上料台，该上料台包括使工件移动的第一传送区域和多个第二传送区域，第二传送区域位于第一传送区域的下游，两两相邻的第二传送区域之间具有间隔空间，工件两端横跨在两两相邻的第二传送区域上并随两两相邻的第二传送区域的传动而移动；

驱动第一传送区域工作的第一驱动机构，以及驱动第二传送区域工作的第二驱动机构；

位于或对应于两两相邻第二传送区域间隔空间的升降装置，升降装置对横跨在两两相邻的第二传送区域上的工件进行上升并使工件降到指定的上料位置；

与升降装置连接的驱动机构，该驱动机构驱动升降装置沿第二传送区域传送方向移动；

还包括设置于第一传送区域上的阻挡装置，该阻挡装置对工件的传送节奏进行管控，阻挡装置形成的供工件通过的通道与所述间隔空间对应；所述阻挡装置包括：

与第一传送区域传送方向垂直的第一导轨，第一导轨上滑动配合有第一滑块、第二滑块；

平行于第一传送区域传送方向的第二导轨，该第二导轨上滑动配合有第五滑块；

第一摆臂、第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂的一端呈一上一下地铰接在第五滑块的第一铰接点，第一摆臂的另一端与第一滑块铰接，第二摆臂的另一端与第二滑块铰接；

第一阻挡杆、第二阻挡杆，第一阻挡杆的一端与第一滑块固定连接，第一阻挡杆的另一端为自由端并向第一传送区域延伸，第二阻挡杆的一端与第二滑块固定连接，第二阻挡杆的另一端为自由端并向第一传送区域延伸；

第三驱动器，第三驱动器的第一驱动端与第一滑块和第二滑块中的任意一个连接；

还包括将工件的至少一部分阻挡在第一传送区域输出端的可伸缩的第一阻挡装置。

2.根据权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于，所述阻挡装置还包括：

滑动配合在第一导轨上的第三滑块、第四滑块；

第三摆臂、第四摆臂，第三摆臂和第四摆臂的一端呈一上一下地铰接在第五滑块的第二铰接点，第三摆臂的另一端与第三滑块铰接，第四摆臂的另一端与第四滑块铰接；

第三阻挡杆、第四阻挡杆，第三阻挡杆的一端与第三滑块固定连接，第三阻挡杆的另一端为自由端并向第一传送区域延伸，第四阻挡杆的一端与第四滑块固定连接，第四阻挡杆的另一端为自由端并向第一传送区域延伸；

第三驱动器的第二驱动端与第三滑块和第四滑块中的任意一个连接。

3.根据权利要求1或2所述的工件上料装置，其特征在于，所述第三驱动器为气缸，该气缸包括缸体、活塞杆，活塞杆的两端均位于缸体的外部成为驱动机构的第一驱动端和第二驱动端。

4.根据权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于，所述第一阻挡装置的至少一部分位于所述的间隔空间中。

5.根据权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于，所述第一阻挡装置包括升降驱动器；

连接于升降驱动器输出端的挡块。

6.根据权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于，包括第一检测器，该第一检测器对输送至第二传送区域末端的工件进行检测；

与第一检测器电连接的第一控制器，该第一控制器根据第一检测器提供的检测信号，以发出使第一阻挡装置伸缩的控制信号。

7.根据权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于，还包括第二检测器，该第二检测器对工件的尺寸进行判断；与第二检测器电连接的第二控制器，第二控制器根据第二检测器提供的工件尺寸的信号，发出使驱动机构驱动升降装置沿第二传送区域传送方向移动尺寸的控制信号。