[发明专利]用于洋流发电平台的动态仿生自平衡调节装置与所述平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种自平衡调节装置，尤其涉及一种用于洋流发电平台的动态仿生自平衡调节装置与所述洋流发电平台。

背景技术

海洋中蕴含大量的人类未开发、未使用的清洁能源，利用深海洋流进行发电，符合国家发展绿色能源的号召，对于减少黑色能源依赖，生态文明建设有着重要意义。洋流发电平台置于海平面下12米左右的洋流中，随着不同季节、不同温度的变化，洋流的流速、流动状况也会发生较大变化，那么发电平台也会因此而晃动、翻转等，这样会导致发电效率下降，甚至会损坏发电平台。为了保证发电平台能够在洋流中稳定工作，使其始终平稳的面对洋流冲击，因而设计发明了本装置。

发明内容

本发明为了解决因洋流不稳定而造成发电平台的晃动、翻转等问题，减少洋流波动对发电平台平衡、发电效率的影响，提出一种用于洋流发电平台的动态仿生自平衡调节装置与所述洋流发电平台。

本发明的解决方案是：一种用于洋流发电平台的动态仿生自平衡调节装置，其用于调节处于水面下的洋流发电平台的平衡性，使洋流发电平台在洋流波动的情况下依旧保持水平悬浮；所述动态仿生自平衡调节装置包括：

至少一个水平仪，其安装在洋流发电平台上，用于检测洋流发电平台是否保持水平；

n个气囊，n为偶数，n个气囊以洋流发电平台的中心轴为对称轴对称安装在洋流发电平台上；

安装台，其处于水面上；

气泵，其安装在安装台上；

多个气管，其将气泵与n个气囊分别连通；

控制处理器，其安装在安装台，并与水平仪信号连接；

n个电子气囊阀门，其与n个气囊相对应，且安装在相应的气囊与气泵连通的气管上，用于控制相应气囊与气泵之间的连通与截止，每个电子气囊阀门与控制处理器信号连接而受控于控制处理器；

其中，水平仪检测到洋流发电平台失衡时，控制处理器根据水平仪的检测信息控制相应的电子气囊阀门开启，同时控制气泵充气或放气。

作为上述方案的进一步改进，气囊采用聚酰胺66材料制成。

作为上述方案的进一步改进，n个气囊的n个气管在路线设计上采用汇聚方式，并通过一个总管道与气泵连通。

作为上述方案的进一步改进，控制处理器内存储有查询表，所述查询表表征检测信息与气泵运行参数、相应电子气囊阀门运行参数之间的关系，气泵的运行参数包括运行方向、运行时间，电子气囊阀门的运行参数包括阀门开启时间。

进一步地，检测信息与气泵运行参数、相应电子气囊阀门运行参数之间的关系通过实验数据拟合得到。

作为上述方案的进一步改进，控制处理器与水平仪通过有线或无线达成信号连接，电子气囊阀门与控制处理器通过有线或无线达成信号连接。

作为上述方案的进一步改进，所述动态仿生自平衡调节装置还包括电源，电源对控制处理器以及气泵供电。

作为上述方案的进一步改进，安装台为中空浮板。

本发明还提供一种洋流发电平台，其设置动态仿生自平衡调节装置，所述动态仿生自平衡调节装置用于调节处于水面下的洋流发电平台的平衡性，使洋流发电平台在洋流波动的情况下依旧保持水平悬浮；所述动态仿生自平衡调节装置为上述任意一种用于洋流发电平台的动态仿生自平衡调节装置。

作为上述方案的进一步改进，n为2，两个气囊设置在洋流发电平台的相对两侧上；或者，n为4，四个气囊设置在洋流发电平台的四个角落。

本发明为了帮助洋流发电平台稳定地悬浮于海平面下12米左右的洋流层中，通过调节气囊的大小来修正洋流发电平台在洋流中的平稳程度，水平仪可以检测出整个装置在水下的偏转程度，以便控制器对气囊进行充放气。该装置具有仿生(模仿鱼鳔功能)、动态调节、自适应等优势，可广泛应用于相关平衡调节场合。

附图说明

图1为本发明动态仿生自平衡调节装置在洋流发电平台中的应用结构示意图。

图2为图1中位于水面上的部分机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1及图2，本发明的动态仿生自平衡调节装置主要应用于洋流发电平台2中，调节处于水面下的洋流发电平台2的平衡性，使洋流发电平台2在洋流波动的情况下依旧保持水平悬浮。