[发明专利]用于洋流发电平台的动态仿生自平衡调节装置与所述平台

权利要求书

1.一种用于洋流发电平台的动态仿生自平衡调节装置，其用于调节处于水面下的洋流发电平台(2)的平衡性，使洋流发电平台(2)在洋流波动的情况下依旧保持水平悬浮；其特征在于：所述动态仿生自平衡调节装置包括：

至少一个水平仪(1)，其安装在洋流发电平台(2)上，用于检测洋流发电平台(2)是否保持水平；

n个气囊(3)，n为偶数，n个气囊(3)以洋流发电平台(2)的中心轴为对称轴对称安装在洋流发电平台(2)上；

安装台(4)，其处于水面上；

气泵(5)，其安装在安装台(4)上；

多个气管(7)，其将气泵(5)与n个气囊(3)分别连通；

控制处理器(6)，其安装在安装台(4)，并与水平仪(1)信号连接；

n个电子气囊阀门，其与n个气囊(3)相对应，且安装在相应的气囊(3)与气泵(5)连通的气管(7)上，用于控制相应气囊(3)与气泵(5)之间的连通与截止，每个电子气囊阀门与控制处理器(6)信号连接而受控于控制处理器(6)；

其中，水平仪(1)检测到洋流发电平台(2)失衡时，控制处理器(6)根据水平仪(1)的检测信息控制相应的电子气囊阀门开启，同时控制气泵(5)充气或放气。

2.如权利要求1所述的用于洋流发电平台的动态仿生自平衡调节装置，其特征在于：气囊(3)采用聚酰胺66材料制成。

3.如权利要求1所述的用于洋流发电平台的动态仿生自平衡调节装置，其特征在于：n个气囊(3)的n个气管(7)在路线设计上采用汇聚方式，并通过一个总管道与气泵(5)连通。

4.如权利要求1所述的用于洋流发电平台的动态仿生自平衡调节装置，其特征在于：控制处理器(6)内存储有查询表，所述查询表表征检测信息与气泵(5)运行参数、相应电子气囊阀门运行参数之间的关系，气泵(5)的运行参数包括运行方向、运行时间，电子气囊阀门的运行参数包括阀门开启时间。

5.如权利要求4所述的用于洋流发电平台的动态仿生自平衡调节装置，其特征在于：检测信息与气泵(5)运行参数、相应电子气囊阀门运行参数之间的关系通过实验数据拟合得到。

6.如权利要求1所述的用于洋流发电平台的动态仿生自平衡调节装置，其特征在于：控制处理器(6)与水平仪(1)通过有线或无线达成信号连接，电子气囊阀门与控制处理器(6)通过有线或无线达成信号连接。

7.如权利要求1所述的用于洋流发电平台的动态仿生自平衡调节装置，其特征在于：所述动态仿生自平衡调节装置还包括电源(8)，电源(8)对控制处理器(6)以及气泵(5)供电。

8.如权利要求1所述的用于洋流发电平台的动态仿生自平衡调节装置，其特征在于：安装台(4)为中空浮板。

9.一种洋流发电平台，其设置动态仿生自平衡调节装置，所述动态仿生自平衡调节装置用于调节处于水面下的洋流发电平台(2)的平衡性，使洋流发电平台(2)在洋流波动的情况下依旧保持水平悬浮；其特征在于：所述动态仿生自平衡调节装置为如权利要求1至8中任意一项所述的用于洋流发电平台的动态仿生自平衡调节装置。

10.如权利要求9所述的洋流发电平台，其特征在于：n为2，两个气囊(3)设置在洋流发电平台(2)的相对两侧上；或者，n为4，四个气囊(3)设置在洋流发电平台(2)的四个角落。