[发明专利]基于加速度传感器的电梯轿厢门状态检测报警装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及电气控制领域，具体涉及的是一种基于加速度传感器的电梯轿厢门状态检测报警装置及方法。

背景技术

随着城市化进程的不断发展，高层建筑的数量不断增加。电梯，作为人们日常出行的重要交通工具被大量安装在高层建筑内。近年来，电梯安全事故频发，严重影响人们的日常生活，甚至危及人们的生命安全。

国家质检总局特种设备安全监察局越来越重视电梯安全，出台了多个标准及规范，其中《电梯应急处置平台技术规范》作为特种设备领域的首个团体标准，在2016年1月1日正式施行，标志着电梯应急处置步入规范化道路。

根据各地市电梯应急处置中心对电梯困人、伤人及安全事故的统计，分析出：电梯的老龄化、维保不到位是事故发生的主要原因。

目前国内的电梯维保主要是电梯公司的半月维保和电梯年检。这种维保模式比较被动，因为各个电梯的使用次数不同，相对应的电梯损耗程度也不同，因此应该采用按需维保的模式。

目前加速度传感器没有在电梯安全监测领域广泛应用，并且现在授权公开的专利仅仅应用加速度传感器检测电梯运行时的速度以及电梯的运行距离等，还没有基于加速度传感器用于电梯轿厢门状态检测和报警的装置及方法。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于加速度传感器的电梯轿厢门状态检测报警装置，其独立于电梯的电气控制系统，不影响电梯原有的控制器正常工作。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种基于加速度传感器的电梯轿厢门状态检测报警装置，其中，包括加速度传感器模块、微控制器模块、实时时钟模块、存储器模块、网络传输模块、电梯远程监控后台和电源模块；

该加速度传感器模块：采集电梯轿厢门开、关时水平方向的加速度以及电梯运行时垂直方向的加速度；

该微控制器模块：处理加速度传感器采集的信号，判定电梯轿厢门状态，并分析出电梯故障信息及故障预警信息；

该实时时钟模块：提供系统时间；

该存储器模块：存储电梯故障数据、故障预警信息以及轿厢门开、关次数；

该网络传输模块：将微控制器模块处理分析的电梯故障数据及故障预警信息传输至电梯远程监控后台，并通过网络传输模块对所述装置系统进行网络校时；

该电梯远程监控后台：接收电梯故障信息及故障预警信息，并通知电梯维保单位对电梯进行维保。

进一步，该装置还包括人机交互模块，所述的人机交互模块具有：

SOS一键报警模块，用于电梯乘客在遇到紧急情况一键报警求救，报警信号传输到微控制器模块，微控制器模块通过所述网络传输模块传输到电梯远程监控后台，电梯远程监控后台再通知维保单位或者政府救援机构展开救援；

LED状态指示灯模块，用于显示所述装置的网络连接状态以及电梯故障状态。

进一步，该加速度传感器模块为双轴或多轴加速度传感器，其采集轿厢门开、关时水平方向的加速度参数以及电梯运行时垂直方向的加速度参数。

进一步，该微控制器模块根据加速度传感器模块采集的电梯轿厢门开、关时水平方向的加速度信号以及电梯运行时垂直方向的加速度信号，实时计算分析出轿厢门移动时水平方向的速度V₁、轿厢门单次单向移动的距离S_c、单向移动的距离S₁、单向最大移动距离Smax、开关门次数C₁以及垂直方向的速度V₂；该存储器保存轿厢门移动时水平方向的速度V₁、轿厢门单次单向移动的距离S_c、单向移动的距离S₁、单向最大移动距离Smax、开关门次数C₁以及垂直方向的速度V₂。

进一步，该电梯故障数据及故障预警信息包括：若电梯轿厢门不能开或关到位则通过网络传输模块上报监控后台；若门开时,V₂不为0，则判定为运行中开门故障，通过网络传输模块上报监控后台；若门开、关的次数超过阈值Th,则通过网络传输模块上报联动轿厢门机械装置的故障预警信息到远程监控后台。

本发明还提供一种基于加速度传感器的电梯轿厢门状态检测报警方法，其中，包括如下步骤：

①由加速度传感器模块采集轿厢门开、关时水平方向的加速度参数a₁以及电梯运行时垂直方向的加速度参数a₂，并同时由实时时钟模块获取电梯运行时刻t；