[发明专利]基于加速度传感器的电梯轿厢门状态检测报警装置及方法

权利要求书

1.一种基于加速度传感器的电梯轿厢门状态检测报警装置，其特征在于，包括加速度传感器模块、微控制器模块、实时时钟模块、存储器模块、网络传输模块、电梯远程监控后台和电源模块；

该加速度传感器模块：采集电梯轿厢门开、关时水平方向的加速度以及电梯运行时垂直方向的加速度；

该微控制器模块：处理加速度传感器采集的信号，判定电梯轿厢门状态，并分析出电梯故障信息及故障预警信息；

该实时时钟模块：提供系统时间；

该存储器模块：存储电梯故障数据、故障预警信息以及轿厢门开、关次数；

该网络传输模块：将微控制器模块处理分析的电梯故障数据及故障预警信息传输至电梯远程监控后台，并通过网络传输模块对所述装置系统进行网络校时；

该电梯远程监控后台：接收电梯故障信息及故障预警信息，并通知电梯维保单位对电梯进行维保。

2.如权利要求1所述的基于加速度传感器的电梯轿厢门状态检测报警装置，其特征在于，该装置还包括人机交互模块，所述的人机交互模块具有：

SOS一键报警模块，用于电梯乘客在遇到紧急情况一键报警求救，报警信号传输到微控制器模块，微控制器模块通过所述网络传输模块传输到电梯远程监控后台，电梯远程监控后台再通知维保单位或者政府救援机构展开救援；

LED状态指示灯模块，用于显示所述装置的网络连接状态以及电梯故障状态。

3.如权利要求1所述的基于加速度传感器的电梯轿厢门状态检测报警装置，其特征在于，该加速度传感器模块为双轴或多轴加速度传感器，其采集轿厢门开、关时水平方向的加速度参数以及电梯运行时垂直方向的加速度参数。

4.如权利要求1所述的基于加速度传感器的电梯轿厢门状态检测报警装置，其特征在于，该微控制器模块根据加速度传感器模块采集的电梯轿厢门开、关时水平方向的加速度信号以及电梯运行时垂直方向的加速度信号，实时计算分析出轿厢门移动时水平方向的速度V₁、轿厢门单次单向移动的距离S_c、单向移动的距离S₁、单向最大移动距离Smax、开关门次数C₁以及垂直方向的速度V₂；该存储器保存轿厢门移动时水平方向的速度V₁、轿厢门单次单向移动的距离S_c、单向移动的距离S₁、单向最大移动距离Smax、开关门次数C₁以及垂直方向的速度V₂。

5.如权利要求4所述的基于加速度传感器的电梯轿厢门状态检测报警装置，其特征在于，该电梯故障数据及故障预警信息包括：若电梯轿厢门不能开或关到位则通过网络传输模块上报监控后台；若门开时,V₂不为0，则判定为运行中开门故障，通过网络传输模块上报监控后台；若门开、关的次数超过阈值Th,则通过网络传输模块上报联动轿厢门机械装置的故障预警信息到远程监控后台。

6.一种基于加速度传感器的电梯轿厢门状态检测报警方法，其特征在于，包括如下步骤：

①由加速度传感器模块采集轿厢门开、关时水平方向的加速度参数a₁以及电梯运行时垂直方向的加速度参数a₂，并同时由实时时钟模块获取电梯运行时刻t；

②微控制器模块计算分析出轿厢门移动时水平方向的速度V₁、轿厢门单次单向移动的距离S_c、单向移动的距离S₁、开关门次数C₁以及垂直方向的速度V₂；

③若S₁＜S_max,则电梯轿厢门打开或关闭没有到位,上报轿厢门打开或关闭不到位故障到电梯远程监控后台；

若同一时刻，轿厢门移动时水平方向的速度V₁≠0且电梯垂直方向的速度V₂≠0，则上报电梯运行中开门故障到电梯远程监控后台；

开关门次数C₁为轿厢门单向移动的次数总和，当开关门次数超过阈值即C₁＞T_h时，上报联动轿厢门机械装置的故障预警信息到电梯远程监控后台。