[发明专利]基于数据融合的智能变道辅助系统及智能变道辅助方法

说明书

一种基于数据融合的智能变道辅助系统，包括传感器、变道控制单元、发动机控制单元、转向控制单元以及电动助力转向单元，传感器用于实时探测车辆与周围车辆间的环境信息；变道控制单元用于接收传感器传送来的环境信息，通过环境信息实时计算碰撞时间，当碰撞时间小于时间设定值时，变道控制单元根据环境信息，计算车辆所需的避撞转向角度以及避撞转向扭矩，并根据避撞转向扭矩是否在合理范围内，决定由转向控制单元控制电动助力转向单元转向，或由发动机控制单元控制车辆加速，以避免车辆与周围车辆发生碰撞。本发明还提供一种基于数据融合的智能变道辅助方法。

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种基于数据融合的智能变道辅助系统及智能变道辅助方法。

背景技术

随着我国汽车工业的快速发展和人们生活水平的提高，居民家庭的汽车拥有量快速增加。然而，在我国汽车行业快速发展的同时，汽车所带来的安全隐患也不容忽视。在日常生活驾驶车辆过程中，驾驶员频繁变换车道是最常遇到的情形。对驾驶员来说在特殊天气情况下，例如雨天、雪天、大雾、晚上光线昏暗，驾驶员疲劳驾驶、陌生的路况情况下变换车道是最容易发生交通事故的，生活中很多交通事故都发生在变换车道的时候。为此，业界通常采用智能变道系统来保证驾驶员行车变道安全，防止交通事故发生。

当前国内外各大汽车主机厂的现有方案主要是基于后方盲点雷达、超声波雷达、摄像头等传感器探测后方车辆信息，并根据相对车速和相对距离实时计算碰撞时间，当驾驶员变道过程中存在碰撞风险时，系统通过声音、报警灯闪烁等提醒驾驶员注意风险。现有技术方案仅通过声音和报警灯起到提醒驾驶员的作用，并无实质的主动避险控制，碰撞风险存在时无法自动避免，对驾驶员安全只能起到辅助作用。特殊情况下，例如当驾驶员开启音乐播放器、接听通话单元、或风燥较大的情况下，都容易忽略警报，无法起到保护驾驶员的作用。另外，若驾驶员对车内系统不熟悉，无法及时介入控制，也无法无法起到很好的保护作用。并且，现有技术方案只试用高速路况，对低速行驶无法起到很好的预警作用。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于数据融合的智能变道辅助系统，通过单独的变道控制单元收集车辆上不同传感器的探测数据，融合处理探测到的有效信息，结合自车信息判断碰撞风险，当碰撞时间低于限定值时，变道控制单元通过主动控制方向盘转向、发动机主动加速等方式实现主动避撞功能，并同时通过预紧安全带的方式提醒驾驶员，为碰撞做好准备，实现主、被动安全为一体的保护机制，通过数据融合以及主动控制技术，真正实现智能驾驶、安全驾驶的目的。

本发明提供的智能变道辅助系统，包括传感器、变道控制单元、发动机控制单元、转向控制单元以及电动助力转向单元，所述传感器与所述变道控制单元电性相连，所述转向控制单元以及所述发动机控制单元分别与所述变道控制单元电性相连，其中，所述传感器，用于实时探测所述车辆与周围车辆间的环境信息；所述变道控制单元，用于接收所述传感器传送来的环境信息，通过所述环境信息，实时计算碰撞时间，当碰撞时间小于时间设定值时，所述变道控制单元根据所述环境信息，计算所述车辆所需的避撞转向角度以及避撞转向扭矩，并根据避撞转向扭矩是否在合理范围内，决定由所述转向控制单元控制所述电动助力转向单元转向，或由所述发动机控制单元控制车辆加速，以避免所述车辆与所述周围车辆发生碰撞。

根据本发明的一个实施例，所述传感器包括后方毫米波雷达、后方超声波雷达以及前方摄像头，所述后方毫米波雷达以及所述后方超声波雷达用于实时探测所述车辆与后方的所述周围车辆间的环境信息，所述前方摄像头用于实时探测所述车辆与前方的所述周围车辆间的环境信息。