[发明专利]一种汽车车身吊具

权利要求书

1.一种汽车车身吊具，其特征在于，包括：

横梁(100)；

沿所述横梁(100)移动的行走机构(200)；

设置于所述行走机构(200)上的升降装置(500)；

由所述升降装置(500)驱动升降的吊挂夹紧机构(400)，所述吊挂夹紧机构(400)包括：

与所述升降装置(500)连接的连接梁(401)；

设置于所述连接梁(401)上的至少两个两侧吊挂工装，所述两侧吊挂工装用于吊挂车身的两侧侧窗位置，所述两侧吊挂工装的两个吊腿能够相向和相离移动，且至多一个所述两侧吊挂工装为固定式吊挂工装(402)，其他所述两侧吊挂工装为能够沿所述连接梁(401)移动的滑动式吊挂工装(403)，所述两侧吊挂工装包括：固定于所述连接梁(401)上的安装梁；和设置于所述安装梁上的吊装组件，所述吊装组件包括相对布置的两个吊腿以及分别驱动两个所述吊腿沿所述安装梁移动的驱动装置(406)；

能够沿所述连接梁(401)移动地设置于所述连接梁(401)上的后部吊挂工装(404)，所述后部吊挂工装(404)用于吊挂车身的后门顶部位置；

设置于所述吊腿上端和下端中的一个上，且位于所述吊腿的吊钩的一侧的信号发出与接收器(409)；

设置于所述吊腿上端和下端中的另一个上，且与所述信号发出与接收器(409)相对应布置的信号反射板(408)；

设置于所述安装梁上，用于控制所述吊腿打开位置的行程开关(410)；

控制器，在车身吊托点处的结构挡住光电信号时，所述控制器控制所述驱动装置(406)停止运行，在所述吊腿碰到所述行程开关(410)时，所述控制器控制所述驱动装置(406)停止运行。

2.如权利要求1所述的汽车车身吊具，其特征在于，所述固定式吊挂工装(402)和所述滑动式吊挂工装(403)均为一个，且所述滑动式吊挂工装(403)设置于所述固定式吊挂工装(402)和所述后部吊挂工装(404)之间。

3.如权利要求1所述的汽车车身吊具，其特征在于，驱动装置(406)包括：

驱动电机(4061)；

丝杠机构，所述丝杠机构的丝杆与所述驱动电机(4061)的输出轴连接，所述丝杠机构的丝母与所述吊腿连接。

4.如权利要求1所述的汽车车身吊具，其特征在于，所述滑动式吊挂工装(403)通过第一位移驱动装置(405)驱动在所述连接梁(401)上移动；

所述第一位移驱动装置(405)包括可滑动地设置于所述连接梁(401)上的第一位移驱动电机，所述第一位移驱动电机的输出轴直接或间接的连接有第一位移驱动轮，所述第一位移驱动轮滚动配合于所述连接梁(401)的移动轨道上。

5.如权利要求1所述的汽车车身吊具，其特征在于，所述后部吊挂工装(404)通过第二位移驱动装置驱动在所述连接梁(401)上移动；

所述第二位移驱动装置包括可滑动地设置于所述连接梁(401)上的第二位移驱动电机，所述第二位移驱动电机的输出轴直接或间接的连接有第二位移驱动轮，所述第二位移驱动轮滚动配合于所述连接梁(401)的移动轨道上。

6.如权利要求5所述的汽车车身吊具，其特征在于，还包括：

设置于所述后部吊挂工装(404)上端和下端中的一个上，且位于所述后部吊挂工装(404)的吊钩的一侧的信号发出与接收器；

设置于所述后部吊挂工装(404)上端和下端中的另一个上，且与所述信号发出与接收器相对应布置的信号反射板；

设置于所述连接梁(401)上，用于控制所述后部吊挂工装(404)打开位置的行程开关；

控制器，在车身吊托点处的结构挡住光电信号时，所述控制器控制所述第二位移驱动装置停止运行，在所述后部吊挂工装(404)碰到所述行程开关时，所述控制器控制所述第二位移驱动装置停止运行。

7.如权利要求1-6任一项所述的汽车车身吊具，其特征在于，所述升降装置(500)为分别连接所述行走机构(200)和所述连接梁(401)的电动葫芦。