[发明专利]一种伺服升降滚床

说明书

本发明公开了一种伺服升降滚床，包括水平输送滚床和伺服升降装置；伺服升降装置包括竖直基座、伺服电机、导轨滑块机构、滚珠丝杠和升降托架；导轨滑块机构和滚珠丝杠沿竖直方向与竖直基座固接；伺服电机的固定端与竖直基座固接，伺服电机的输出端与滚珠丝杠的主动螺杆连接；升降托架与导轨滑块机构的滑块和滚珠丝杠的从动螺母连接；水平输送滚床与升降托架固接。本发明结构简单、安装调试方便，通过避免使用机械摆杆式升降或凸轮式升降结构有效地缩小了滚床升降机构的占用面积，能够在有限的空间内实现滚床的快速升降。

技术领域

本发明涉及一种升降滚床，属于白车身焊装线输送及定位成型工位技术领域，具体涉及一种伺服升降滚床。

背景技术

目前，国内白车身焊装线输送及定位成型工序中，通常都会使用到升降滚床这一机器用于车身的快速自动化生产加工，现有技术中的升降滚床主要一般采用一个普通电机驱动机械摆杆式升降或凸轮式升降，结构复杂，维修不便，占用底部空间大。

例如在中国发明专利说明书CN103662695A中公开了一种高速滚床，其包括底座，其中，底座上设置有垂直升降机构，垂直升降机构上端形成一支撑面，支撑面上设置有一水平输送机构，水平输送机构配置有一滚珠丝杠驱动机构，垂直升降机构包括升降电机、举升臂、行程开关与限位结构，行程开关设置在升降电机上，升降电机设置在底座上，升降电机的升降杆与举升臂相连接，限位结构设置在举升臂下端。该种升降结构存在以下技术问题：1.当需要不同类型车身进行连续加工时，不同类型车身需要不同的高度工位，因而需要将滚床快速地升降至不同的高度，而在该发明中则需要对举升臂进行更换，这样不仅会消耗大量的更换工时，而且不利于还需要重新对举升臂进行结构设计；2.该发明的升降机构由于占地较大，因而在场地受限的工况下需要在厂房内挖掘地坑用于安装该套升降机构，因而不利于滚床生产线的搭建。

同样，在中国发明专利说明书CN103738660B中公开了一种升降滚床，包括从上至下依次设置的雪橇架、传动架、升降装置与基座。升降装置由至少一个曲柄摇杆机构组成，该曲柄摇杆机构包括支撑板、摆动臂、摆动块、转动轴、曲柄、连杆与轴承座。支撑板与传动架滑动连接，轴承座上安装有转动轴。摆动臂与支撑板铰接并同摆动块一起固定在转动轴上，连杆与曲柄和摆动块分别铰接。曲柄可绕驱动轴转动，且当曲柄绕驱动轴转动时会引起摆动臂摆动，使支撑板发生垂直方向位移，从而实现滚床的升降。该种发明也存在以下技术问题：1.当需要不同类型车身进行连续加工时，不同类型车身需要不同的高度工位，因而需要将滚床快速地升降至不同的高度，而在该发明中则需要对举升臂进行更换，这样不仅会消耗大量的更换工时，而且不利于还需要重新对举升臂进行结构设计；2.该发明的升降机构由于占地较大，因而在场地受限的工况下需要在厂房内挖掘地坑用于安装该套升降机构，因而不利于滚床生产线的搭建。

在中国实用新型专利说明书CN 202379659U中也公开了一种高速辊床升降机构，是由基架、升降驱动单元和可升降的上部框架组成，其特征是基架固定设置，驱动电机固定设置在基架上；平行设置的第一曲柄轴和第二曲柄轴分别通过轴承座固定设置在基架上，在第一曲柄轴和第二曲柄轴与驱动电机之间分别设置同步齿形带传动机构；在第一曲柄轴和第二曲柄轴的两端分别固定连接有曲柄，曲柄的端部安装支撑轴承，上部框架是以各支撑轴承为支撑件；在上部框架的四个边角位置上分别设置有导向组件。该实用新型存在以下技术问题：1.当需要不同类型车身进行连续加工时，不同类型车身需要不同的高度工位，因而需要将滚床快速地升降至不同的高度，而在该发明中则需要对举升臂进行更换，这样不仅会消耗大量的更换工时，而且不利于还需要重新对举升臂进行结构设计；2.该发明的升降机构由于占地较大，因而在场地受限的工况下需要在厂房内挖掘地坑用于安装该套升降机构，因而不利于滚床生产线的搭建。

发明内容

本发明的目的是提供一种伺服升降滚床，结构简单，维修方便，占地空间小，升降行程灵活可变。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：