[发明专利]一种伺服升降滚床有效
| 申请号： | 201710346290.9 | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN107161598B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 李翔;刘湘庆;张军;张印 | 申请（专利权）人： | 东风设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G13/12 | 分类号： | B65G13/12 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 黄行军 |
| 地址： | 442022 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 升降 | ||
1.一种伺服升降滚床，包括水平输送滚床(1)，其特征在于：还包括用于沿竖直方向升降所述水平输送滚床(1)的伺服升降装置(2)；所述伺服升降装置(2)包括竖直基座(21)、伺服电机(22)、导轨滑块机构(24)、滚珠丝杠(25)和升降托架(26)；所述导轨滑块机构(24)和所述滚珠丝杠(25)沿竖直方向与所述竖直基座(21)固接；所述伺服电机(22)的固定端与所述竖直基座(21)连接，所述伺服电机(22)的输出端与所述滚珠丝杠(25)的主动螺杆连接；所述升降托架(26)与所述导轨滑块机构(24)的滑块和所述滚珠丝杠(25)的从动螺母连接；所述水平输送滚床(1)与所述升降托架(26)固接；所述竖直基座(21)上还设置有防跌落机构(27)，所述升降托架(26)上设置有用于与所述防跌落机构(27)配合的限位块(28)；所述防跌落机构(27)包括电磁铁(271)、安装座(272)、压缩弹簧(273)和活动托块(274)；所述安装座(272)与所述竖直基座(21)固接；所述活动托块(274)与所述安装座(272)铰接；所述压缩弹簧(273)一端与所述活动托块(274)固接，另一端与所述安装座(272)固接；所述电磁铁(271)固接于所述安装座(272)上且与所述活动托块(274)相对布置；升降过程中电磁铁通电活动托块处于缩回状态，滚床到达预定位置时电磁铁断电靠弹簧力使活动托块伸出托住滚床，在电机抱死情况下起到二次保护作用；所述伺服电机(22)的输出端通过同步齿形带与所述滚珠丝杠(25)的主动螺杆连接传动；所述伺服电机(22)的固定端与张紧滑板(29)固接；所述张紧滑板(29)沿水平方向滑动配合连接在与所述竖直基座(21)上；所述伺服电机(22)的中心轴线与所述滚珠丝杠(25)的中心轴线之间的距离可调。
2.根据权利要求1所述的一种伺服升降滚床，其特征在于：所述防跌落机构(27)有多个。
3.根据权利要求1所述的一种伺服升降滚床，其特征在于：所述竖直基座(21)上设置有多个行程开关(3)。
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