[发明专利]电梯制动系统

说明书

本发明涉及一种电梯制动系统，包括制动装置、辅助制动装置以及控制器。制动装置、辅助制动装置用于设置在轿厢上，对电梯进行制动操作。控制器包括存储器及处理器。存储器中的程序被处理器执行时能够实现以下步骤：制动装置对电梯制动操作第一预设时间时，获取轿厢的运行速度、加速度及位移中的至少一个第一运动参数信息；判断第一运动参数是否满足第一预设要求，若第一运动参数不满足第一预设要求时，则启动辅助制动装置对电梯进行制动操作。本发明通过辅助制动装置进一步对电梯进行制动操作，使电梯按照预设要求进行减速运行，从而能获得较好的制动效果，电梯的运行安全性得以提升。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯制动系统。

背景技术

传统的电梯中设置有制动装置。制动装置用于在判断到电梯的运行速度到达预设的动作速度时，便开始对电梯进行制动操作，以减小电梯的运行速度，使电梯按照规定的预设速度运行，避免危险事故发生。其中，为保证制动装置制动操作时电梯的安全性，应使电梯在制动装置的制动作用下以预设加速度逐渐减小运行速度至完全停止，平均减速度的值应在0.2g～1.0g之间，不能采取短时间内直接制停电梯的制停操作方式。制动装置是通过夹持导轨以与导轨相摩擦的方式来减小电梯的运行速度，然而轿厢的重量发生变化时，例如：轿厢内人的所处位置发生较大变化时，将使得轿厢重心发生变化，导致电梯并未按照预设加速度逐渐减小运行速度，即电梯的制动效果较差。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种电梯制动系统，它能够提高电梯的制动效果。

其技术方案如下：一种电梯制动系统，包括：制动装置，所述制动装置用于设置在轿厢上，所述制动装置用于对电梯进行制动操作；辅助制动装置，所述辅助制动装置用于设置在所述轿厢上，所述辅助制动装置用于对所述电梯进行制动操作；以及控制器，所述控制器包括存储器及处理器，所述处理器与所述制动装置、所述辅助制动装置电性相连，所述存储器存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时能够实现以下步骤：在所述制动装置对所述电梯制动操作第一预设时间时，获取所述轿厢的运行速度、加速度及位移中的至少一个第一运动参数信息；判断所述第一运动参数是否满足第一预设要求，若所述第一运动参数不满足第一预设要求时，则启动所述辅助制动装置对所述电梯进行制动操作。

上述的电梯制动系统，当电梯发生超速情况需要进行限速时，制动装置便启动对电梯进行制动操作，传感装置获取制动装置对电梯制动操作第一预设时间时的第一运动参数信息，若第一运动参数符合要求，则表明制动装置使电梯按照正常加速度减速运行，无需启动辅助制动装置；若第一运动参数不符合第一预设要求，例如运行速度依然过大、加速度过大或位移过大，则表明制动装置无法使电梯按照预设要求进行减速运行，此时启动辅助制动装置，通过辅助制动装置进一步对电梯进行制动操作，使电梯按照预设要求进行减速运行，从而能获得较好的制动效果，电梯的运行安全性得以提升。

在其中一个实施例中，所述的电梯制动系统还包括传感装置，所述传感装置用于获取所述轿厢的运行速度、加速度及位移中的至少一个运动参数信息；所述传感装置与所述处理器电性连接。如此，可以通过传感装置来获取轿厢的运行速度、加速度及位移中的至少一个运动参数信息，也可以从电梯控制柜中获取到轿厢的运行速度、加速度及位移中的至少一个运动参数信息。电梯控制柜中的轿厢的运行速度、加速度及位移信息一般是根据限速器的转速来测定。

在其中一个实施例中，所述辅助制动装置为两个以上，所述程序被处理器执行时能够实现以下具体步骤：判断所述第一运动参数是否满足第一预设要求，若所述第一运动参数不满足第一预设要求时，则启动其中一个或以上所述辅助制动装置对所述电梯进行制动操作。

在其中一个实施例中，在所述启动其中一个或以上所述辅助制动装置对所述电梯进行制动操作步骤之后还包括步骤：

在所述辅助制动装置对所述电梯制动操作第m预设时间时，获取所述轿厢的运行速度、加速度及位移中的至少一个第m运动参数信息，判断所述第m运动参数是否满足第m预设要求，其中2≤m≤n；