[发明专利]电梯制动系统

权利要求书

1.一种电梯制动系统，其特征在于，包括：

制动装置，所述制动装置用于设置在轿厢上，所述制动装置用于对电梯进行制动操作；

辅助制动装置，所述辅助制动装置用于设置在所述轿厢上，所述辅助制动装置用于对所述电梯进行制动操作，所述辅助制动装置包括两个以上辅助制动装置；以及

控制器，所述控制器包括存储器及处理器，所述处理器与所述制动装置、所述辅助制动装置电性相连，所述存储器存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时能够实现以下步骤：

在所述制动装置对所述电梯制动操作第一预设时间时，获取所述轿厢的运行速度、加速度及位移中的至少一个第一运动参数信息；

判断所述第一运动参数是否满足第一预设要求，若所述第一运动参数不满足第一预设要求时，则启动其中一个或以上所述辅助制动装置对所述电梯进行制动操作；

在所述辅助制动装置对所述电梯制动操作第m预设时间时，获取所述轿厢的运行速度、加速度及位移中的至少一个第m运动参数信息，判断所述第m运动参数是否满足第m预设要求，其中2≤m≤n；

若所述第m运动参数不满足第m预设要求时，则再启动其中一个或以上所述辅助制动装置对所述电梯进行制动操作；

所述辅助制动装置包括n个辅助制动装置，第i辅助制动装置的摩擦系数为μ_i，i为1至n之间的自然数，其中，μ₁至μ_n按照预设规则由大逐渐变小，所述程序被处理器执行时能够实现以下具体步骤：

判断所述第一运动参数是否满足第一预设要求，若所述第一运动参数不满足第一预设要求时，则根据所述第一运动参数确定相适应的第一摩擦系数值，根据所述第一摩擦系数值第一次选定其中一个或以上辅助制动装置，启动第一次选定的所述辅助制动装置对所述电梯进行制动操作。

2.根据权利要求1所述的电梯制动系统，其特征在于，还包括传感装置，所述传感装置用于获取所述轿厢的运行速度、加速度及位移中的至少一个运动参数信息；所述传感装置与所述处理器电性连接。

3.根据权利要求1所述的电梯制动系统，其特征在于，所述辅助制动装置包括两个以上辅助制动装置，所述程序被处理器执行时能够实现以下步骤：判断所述第一运动参数是否满足第一预设要求，若所述第一运动参数不满足第一预设要求时，则根据所述第一运动参数确定所述辅助制动装置的启动数量，并根据启动数量启动所述辅助制动装置对所述电梯进行制动操作。

4.根据权利要求1所述的电梯制动系统，其特征在于，所述辅助制动装置包括n个辅助制动装置，第i辅助制动装置的摩擦系数为μ_i，i为1至n之间的自然数，其中，μ₁至μ_n按照预设规则由大逐渐变小，所述程序被处理器执行时能够实现以下具体步骤：

判断所述第一运动参数是否满足第一预设要求，若所述第一运动参数不满足第一预设要求时，则启动所述第一辅助制动装置对所述电梯进行制动操作。

5.根据权利要求4所述的电梯制动系统，其特征在于，在所述启动所述第一辅助制动装置对所述电梯进行制动操作步骤之后还包括步骤：

在所述第t-1辅助制动装置对所述电梯制动操作第t预设时间时，获取所述轿厢的运行速度、加速度及位移中的至少一个第t运动参数信息；

判断所述第t运动参数是否满足第t预设要求，若所述第t运动参数不满足第t预设要求时，则再启动所述第t辅助制动装置对所述电梯进行制动操作。

6.根据权利要求1所述的电梯制动系统，其特征在于，在所述启动所述第一辅助制动装置对所述电梯进行制动操作步骤之后还包括步骤：

在第r-1次选定的所述辅助制动装置对所述电梯制动操作第r预设时间时，获取所述轿厢的运行速度、加速度及位移中的至少一个第r运动参数信息；

判断所述第r运动参数是否满足第r预设要求，若所述第r运动参数不满足第r预设要求时，则根据所述第r运动参数确定相适应的第r摩擦系数值，根据所述第r摩擦系数值第r次选定其中一个或以上辅助制动装置，启动第r次选定的所述辅助制动装置对所述电梯进行制动操作。

7.根据权利要求4至6任一项所述的电梯制动系统，其特征在于，所述制动装置的摩擦系数为μ，第i辅助制动装置的摩擦系数为μ_i＝n-i+1/n μ。