[发明专利]基于三维数字图像相关的脉诊多维信息数字化系统及方法有效
申请号: | 201710344008.3 | 申请日: | 2017-05-16 |
公开(公告)号: | CN107095655B | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 张青川;薛远;苏勇;徐小海 | 申请(专利权)人: | 中国科学技术大学 |
主分类号: | A61B5/02 | 分类号: | A61B5/02;A61B5/11;A61B5/00;G06T7/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 230026 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 三维 数字图像 相关 多维 信息 数字化 系统 方法 | ||
本发明提供一种基于三维数字图像相关的脉诊多维信息数字化系统及方法,该系统中支撑架与通过气泵和水银差分气压计充入目标气压值气体的透明气袋对待测体上的预制有散斑的待测穴位进行挤压,双目摄像机采集待测穴位的图像组并发送至上位机,上位机接收图像组,并基于三维数字图像相关法计算待测穴位区域内的全场三维物点在目标气压值下接收时间处因脉搏搏动引起的振动位移值,并且对设定时段内计算得到的全部全场三维物点的振动位移值按照相应目标气压值以及相应接收时间进行分析,得到待测穴位的脉诊多维信息。这就实现了脉诊的多维信息数字化,为中医脉诊数字化提供便利客观的诊疗手段,使医学大数据采集生成可能。
技术领域
本发明涉及图像处理及中医领域,更具体地说,涉及一种基于三维数字图像相关的脉诊多维信息数字化系统及方法。
背景技术
脉诊是中医四诊的重要组成部分,是我过传统医院最早创用,并且至今一直沿用的最具中医特色的诊断方法。中医脉诊通常的做法就是中医师用手指触压患者寸口桡动脉处寸、关、尺三个部位,通过手指施加浮、中、沉等不同的压力来感受患者脉搏的变化。而对于浮、中、沉等压力产生的一系列包含了脉搏的宽度、长度以及振幅等信息的脉搏波,我们称之为脉象。从脉象信息中,中医师能够了解病人的疾病信息。但是这种传统的中医脉诊有很大的主观性,准确掌握和运用有一定难度,因此不能保证脉诊结果真实准确。
为了解决传统中医脉诊的缺点,脉象传感器应运而生,而大部分的脉象传感器是普通压力传感器,由于普通压力传感器通常只能测量一个固定压力下的脉搏信号,这就使得脉象传感器不能针对浮、中、沉等压力采集脉搏信号,从而导致所获取的脉象信息的精度很低。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种基于三维数字图像相关的脉诊多维信息数字化系统及方法,以解决脉象传感器不能针对浮、中、沉等压力采集脉搏信号,从而导致所获取的脉象信息的精度很低的问题。技术方案如下:
一种基于三维数字图像相关的脉诊多维信息数字化系统,包括:上位机、与所述上位机相连的双目摄像机、气泵、支撑架、与所述气泵一端相连的水银差分气压计和与所述气泵另一端相连的透明气袋;
其中,所述支撑架用于支撑被测体、为充气过程中的所述透明气袋提供位移约束,并与充入目标气压值气体的所述透明气袋对所述被测体上的待测穴位进行挤压,所述待测穴位区域内皮肤表面上预制有散斑;
所述双目摄像机,用于当接收到所述上位机发送的图像采集通知时,控制左相机和右相机同时采集所述被测穴位的图像,并实时将包含有所述左相机采集的左图像以及所述右相机采集的右图像的图像组发送至所述上位机;
所述上位机,用于当接收到所述图像组时,记录接收时间,并根据三维数字图像相关法和该图像组计算所述待测穴位区域内的全场三维物点在所述目标气压值下所述接收时间处因脉搏搏动引起的振动位移值,以及对设定时段内计算得到的全部所述全场三维物点的所述振动位移值按照相应目标气压值以及相应接收时间进行分析,得到所述待测穴位在所述设定时段内的脉诊多维信息。
优选的,所述透明气袋由三个平行排列的透明柱体构成,并且各个所述透明柱体均与所述气泵相连。
优选的,用于根据三维数字图像相关法和该图像组计算所述待测穴位区域内的全场三维物点在所述目标气压值下所述接收时间处因脉搏搏动引起的振动位移值的所述上位机,具体用于:
从该图像组中包含的所述左图像和所述右图像中选取一个作为基准图像,另一个则作为配准图像,以及对于所述待测穴位区域内的各个全场三维物点,从所述基准图像上选取相应像素点,并从所述配准图像上查找与所述像素点相匹配的匹配点,以及计算所述像素点与所述匹配点在相应图像坐标下的像素位移值,并将所述像素位移值确定为所述像素点的视差值,以及根据所述视差值计算所述像素点在三维空间内的深度值,以及依据所述深度值计算所述全场三维物点在所述目标气压值下所述接收时间处的振动位移值。
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