[发明专利]基于三维数字图像相关的脉诊多维信息数字化系统及方法

权利要求书

1.一种基于三维数字图像相关的脉诊多维信息数字化系统，其特征在于，包括：上位机、与所述上位机相连的双目摄像机、气泵、支撑架、与所述气泵一端相连的水银差分气压计和与所述气泵另一端相连的透明气袋；

其中，所述支撑架用于支撑被测体、为充气过程中的所述透明气袋提供位移约束，并与充入目标气压值气体的所述透明气袋对所述被测体上的待测穴位进行挤压，所述待测穴位区域内皮肤表面上预制有散斑；

所述双目摄像机，用于当接收到所述上位机发送的图像采集通知时，控制左相机和右相机同时采集所述待测穴位的图像，并实时将包含有所述左相机采集的左图像以及所述右相机采集的右图像的图像组发送至所述上位机；

所述上位机，用于当接收到所述图像组时，记录接收时间，并根据三维数字图像相关法和该图像组计算所述待测穴位区域内的全场三维物点在所述目标气压值下所述接收时间处因脉搏搏动引起的振动位移值，以及对设定时段内计算得到的全部所述全场三维物点的所述振动位移值按照相应目标气压值以及相应接收时间进行分析，得到所述待测穴位在所述设定时段内的脉诊多维信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述透明气袋由三个平行排列的透明柱体构成，并且各个所述透明柱体均与所述气泵相连。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，用于根据三维数字图像相关法和该图像组计算所述待测穴位区域内的全场三维物点在所述目标气压值下所述接收时间处因脉搏搏动引起的振动位移值的所述上位机，具体用于：

从该图像组中包含的所述左图像和所述右图像中选取一个作为基准图像，另一个则作为配准图像，以及对于所述待测穴位区域内的各个全场三维物点，从所述基准图像上选取相应像素点，并从所述配准图像上查找与所述像素点相匹配的匹配点，以及计算所述像素点与所述匹配点在相应图像坐标下的像素位移值，并将所述像素位移值确定为所述像素点的视差值，以及根据所述视差值计算所述像素点在三维空间内的深度值，以及依据所述深度值计算所述全场三维物点在所述目标气压值下所述接收时间处的振动位移值。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，用于对设定时段内计算得到的全部所述全场三维物点的所述振动位移值按照相应目标气压值以及相应接收时间进行分析，得到所述待测穴位在所述设定时段内的脉诊多维信息的所述上位机，具体用于：

根据设定时段内计算得到的各个所述全场三维物点的所述振动位移值，生成所述待测穴位在相应目标气压值下相应接收时间处的全场位移分布图，以及对于目标气压值相同的全部所述全场位移分布图，从中选取振动位移值最大的所述全场位移分布图，并根据选取的所述全场位移分布图计算所述待测穴位在相应目标气压值下的脉搏宽度和脉搏长度，以及对于目标气压值相同的全部所述全场位移分布图，计算所述待测穴位在相应目标气压值下的振动位移均值，并根据相应接收时间生成所述待测穴位在相应目标气压值下的用于表征时间与振动位移关系的第一脉搏振幅曲线，以及当生成至少两组不同目标气压值下的所述第一脉搏振幅曲线时，从各个所述第一脉搏振幅曲线上获取相应最大振幅值，并根据相应目标气压值生成所述待测穴位的用于表征气压与最大振幅关系的第二脉搏振幅曲线，以及当生成至少两组相同目标气压值下的所述第一脉搏振幅曲线时，从全部所述第一脉搏振幅曲线上获取各个接收时间的最大振幅值，并生成所述待测穴位的用于表征时间与最大振幅关系的第三脉搏振幅曲线和/或波峰位移分布图。

5.一种基于三维数字图像相关的脉诊多维信息数字化方法，其特征在于，应用于权利要求1～4任意一项所述的系统，该系统包括上位机、双目摄像机、气泵、支撑架、水银差分气压计和透明气袋，所述方法包括：

当所述双目摄像机接收到所述上位机发送的图像采集通知时，控制左相机和右相机同时采集所述待测穴位的图像，并实时将包含有所述左相机采集的左图像以及所述右相机采集的右图像的图像组发送至所述上位机；

当所述上位机接收到所述图像组时，记录接收时间，并根据三维数字图像相关法和该图像组计算所述待测穴位区域内的全场三维物点在所述目标气压值下所述接收时间处因脉搏搏动引起的振动位移值，以及对设定时段内计算得到的全部所述全场三维物点的所述振动位移值按照相应目标气压值以及相应接收时间进行分析，得到所述待测穴位在所述设定时段内的脉诊多维信息。