[发明专利]一种扭杆式径向机构及转向架、车辆

权利要求书

1.一种扭杆式径向机构，其特征在于，包括位于车体或构架一侧且纵向设置的前错位式拉压杆（54）和后错位式拉压杆（55），位于车体或构架另一侧且纵向设置的前拉压杆和后拉压杆，横向设置的前扭杆和后扭杆，以及竖向设置的四根转臂（52）；

所述前拉压杆的前端与前右轴箱相连，该前拉压杆的后端与第二转臂的下端铰接相连，所述第二转臂的顶端与所述前扭杆的右端铰接相连；

所述后拉压杆的后端与后右轴箱相连，该后拉压杆的前端与第四转臂的下端铰接相连，所述第四转臂的顶端与所述后扭杆的右端铰接相连；

所述前错位式拉压杆（54）的前端与前左轴箱相连，该前错位式拉压杆（54）的后端与第三转臂的下端铰接相连，所述第三转臂的顶端与所述后扭杆的左端铰接相连；所述后错位式拉压杆（55）的后端与后左轴箱相连，该后错位式拉压杆（55）的前端与第一转臂的下端铰接相连，所述第一转臂的顶端与所述前扭杆的左端铰接相连；所述前错位式拉压杆（54）包括直杆部（541）和错位杆部（542），所述后错位式拉压杆（55）均包括直杆部（551）和错位杆部（552）；所述前错位式拉压杆（54）的错位杆部（542）和后错位式拉压杆（55）的错位杆部（552）呈中心对称相互错开设置。

2.根据权利要求1所述的扭杆式径向机构，其特征在于，所述前错位式拉压杆（54）的后段和后错位式拉压杆（55）的前段之间的具有摆动间隙。

3.根据权利要求1所述的扭杆式径向机构，其特征在于，所述前拉压杆和后拉压杆均分别通过球铰与相应的轴箱和转臂相连。

4.根据权利要求1所述的扭杆式径向机构，其特征在于，所述转臂与相应的扭杆之间通过轴孔铰接相连。

5.一种转向架，包括构架（1）和四个轴箱（3），以及连接在构架（1）和轴箱（3）之间的一系悬挂（2）；其特征在于，所述构架（1）和轴箱（3）之间设有如权利要求1-4中任一项所述的扭杆式径向机构，所述前扭杆和后扭杆活动连接在所述构架（1）上，且所述前错位式拉压杆（54）、后错位式拉压杆（55）、前拉压杆和后拉压杆与相应的轴箱（3）相连。

6.一种轨道车辆，其特征在于，包括车体（6）和四个走行部（7），以及连接在车体（6）和走行部（7）之间的一系悬挂（2）；其特征在于，所述车体（6）和走行部（7）之间设有如权利要求1-4中任一项所述的扭杆式径向机构，所述前扭杆和后扭杆活动连接在所述车体（6）上，且所述前错位式拉压杆（54）、后错位式拉压杆（55）、前拉压杆和后拉压杆与相应的走行部（7）相连。