[发明专利]一种食物料理机和食物料理机的校准方法

说明书

技术领域

本发明涉及食物料理领域，尤其涉及一种电机转速精准的食物料理机和食物料理机的校准方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对食物质量的要求越来越高。因此，能够满足人们日常营养需求，特别是对健康的、高品质的食物追求，满足便捷、均衡、安全、健康、味美等功能的要求的诸如豆浆机之类的具有搅打功能的食物料理机大量出现于市场上。同时，为了实现对各种不同的食材进行处理，实现诸如破壁、精磨等功能，食物料理机开始具有越来越多的档位，使得电机能够以不同的速度进行搅打。当前使电机在不同转速运转的方法是，改变施加在电机两端的电压。但是，仅通过设定施加在电机两端电压的方法控制电机的转速常常是不够精准的，其原因在于现有电机虽然是批量生产的，但是相同型号的电机两两之间都会存在差异。这样的差异导致在使用过程中电机的转速都会存在偏差。为保证批量生产时电机转速能保持一致，传统的方式是，在食物料理机中增加一个霍尔传感器来测量电机的转速，并将测量到的转速反馈给主芯片，使主芯片能够进行闭环的调节。这样的设计能将电机控制在恒定的转速，避免电机在批量生产过程中由于材料或工艺等问题造成了实际使用时电机在转速上的差异。然而，在食物料理机中上增加一个霍尔传感器的方案具有如下缺点：

1.在食物料理机中增加电机测速电路，会使电机成本上升。

2.霍尔传感器难以制作的特别耐用，当霍尔出现问题时，电机转速就会出现问题。

因此，有必要提出一种电机转速精准、结构简单耐用的食物料理机，和一种能够使装备有略有差异的电机的食物料理机的转速能够稳定的校准方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电机转速精准、结构简单耐用的食物料理机，和一种能够稳定电机转速的校准方法。

为解决本发明的至少一部分技术问题，本发明提供了一种食物料理机，包括电机、主控制器和电机控制器，该主控制器包括接口和存储器，该食物料理机具有多个档位和两个模式，该存储器中存有与该多个档位对应的多个电压信息和与该多个档位对应的多个期望转速和初始电压信息；

在第一模式下，该主控制器根据该食物料理机当前的档位，读取存储器中储存的与该当前档位对应的电压信息，并将该电压信息发送至该电机控制器，该电机控制器根据该电压信息在该电机两端施加电压使该电机运转；

在第二模式下，该主控制器将初始电压信息发送至该电机控制器，读取存储器中储存的与当前档位对应的期望转速，从该接口接收转速信息，并根据该期望转速和该转速信息调整该初始电压信息，并将该调整后的初始电压信息作为电压信息，存入该存储器；

该电机控制器根据该调整后的初始电压信息控制施加在该电机两端的电压使该电机运转，并根据调整后的初始电压信息调整该电机两端的电压；

该转速信息是电机运转后，食物料理机以外的设备测量该电机转速的结果。

根据本发明的至少一个实施例，该主控制器根据该接口接收的转速信息调整该初始电压信息的方法是：

该主控制器根据该转速信息和该当前档位对应的期望转速的比较的结果，将该初始电压信息所代表的电压增加或者减小一预设值。

根据本发明的至少一个实施例，该主控制器在接收转速信息，判断该转速信息和该当前档位对应的期望转速是否相同，

若判断为该转速信息和该当前档位对应的期望转速不同，该主控制器根据该接口接收的转速信息调整该初始电压信息，并将调整后的初始电压信息再次向该电机控制器发出。

根据本发明的至少一个实施例，若判断为该转速信息和该当前档位对应的期望转速不同，不将当前调整后的初始电压信息写入存储器；

若判断为该转速信息和该当前档位对应的期望转速相同，将当前调整后的初始电压信息存入该存储器。

根据本发明的至少一个实施例，在第二模式下，该主控制器首先将该食物料理机切换到第一档，并向该电机控制器发出与第一档对应的初始电压信息；

在该主控制器将该调整后的初始电压信息存入该存储器后，判断当前档位是否是最后一个档位；

若当前档位不是最后一个档位时，该主控制器将该食物料理机切换为为当前档位的下一个档位；

若当前档位为最后一个档位，发出完成校准的信号。

根据本发明的至少一个实施例，该转速信息通过串口通讯的方式输入该接口。

根据本发明的至少一个实施例，该电机控制器通过调节可控硅导通的时间的方式调整该电机两端的电压；