[发明专利]一种食物料理机和食物料理机的校准方法

权利要求书

1.一种食物料理机，包括电机、主控制器和电机控制器，所述主控制器包括接口和存储器，所述食物料理机具有多个档位和两个模式，所述存储器中存有与所述多个档位对应的多个电压信息和与所述多个档位对应的多个期望转速和初始电压信息；

在第一模式下，所述主控制器根据所述食物料理机当前的档位，读取存储器中储存的与所述当前档位对应的电压信息，并将所述电压信息发送至所述电机控制器，所述电机控制器根据所述电压信息在所述电机两端施加电压使所述电机运转；

在第二模式下，所述主控制器将初始电压信息发送至所述电机控制器，读取存储器中储存的与当前档位对应的期望转速，从所述接口接收转速信息，并根据所述期望转速和所述转速信息调整所述初始电压信息，并将所述调整后的初始电压信息作为电压信息，存入所述存储器；

所述电机控制器根据所述调整后的初始电压信息控制施加在所述电机两端的电压使所述电机运转，并根据调整后的初始电压信息调整所述电机两端的电压；

所述转速信息是电机运转后，食物料理机以外的设备测量所述电机转速的结果。

2.如权利要求1所述的一种食物料理机，其特征在于，所述主控制器根据所述接口接收的转速信息调整所述初始电压信息的方法是：

所述主控制器根据所述转速信息和所述当前档位对应的期望转速的比较的结果，将所述初始电压信息所代表的电压增加或者减小一预设值。

3.权利要求2所述的一种食物料理机，其特征在于：

所述主控制器在接收转速信息，判断所述转速信息和所述当前档位对应的期望转速是否相同，

若判断为所述转速信息和所述当前档位对应的期望转速不同，所述主控制器根据所述接口接收的转速信息调整所述初始电压信息，并将调整后的初始电压信息再次向所述电机控制器发出。

4.权利要求3所述的一种食物料理机，其特征在于：

若判断为所述转速信息和所述当前档位对应的期望转速不同，不将当前调整后的初始电压信息写入存储器；

若判断为所述转速信息和所述当前档位对应的期望转速相同，将当前调整后的初始电压信息存入所述存储器。

5.权利要求4所述的一种食物料理机，其特征在于：

在第二模式下，所述主控制器首先将所述食物料理机切换到第一档，并向所述电机控制器发出与第一档对应的初始电压信息；

在所述主控制器将所述调整后的初始电压信息存入所述存储器后，判断当前档位是否是最后一个档位；

若当前档位不是最后一个档位时，所述主控制器将所述食物料理机切换为为当前档位的下一个档位；

若当前档位为最后一个档位，发出完成校准的信号。

6.如权利要求1所述的一种食物料理机，其特征在于：所述转速信息通过串口通讯的方式输入所述接口。

7.如权利要求1所述的一种食物料理机，其特征在于：所述电机控制器通过调节可控硅导通的时间的方式调整所述电机两端的电压；

所述主控制器将可控硅的导通值作为电压信息或初始电压信息发送给所述电机控制器，并将调整后的可控硅的导通值作为电压信息存入所述存储器；

所述存储器是EEPROM。

8.如权利要求1-7中任意一项所述的一种食物料理机，其特征在于：在所述第二模式下所述主控制器执行的操作存储在所述存储器中。

9.一种食物料理机的校准方法，包括以下步骤：

步骤1，使电机以多个档位中的一个档位运转；

步骤2，接收电机当前的转速信息；

步骤3，判断当前档位的期望转速与所述电机当前转速是否相同，若判断为不同则转入步骤4，若判断为相同则转入步骤5

步骤4，根据当前档位的期望转速与所述电机当前的转速的差调整电机两端的电压，并转到步骤2

步骤5，将当前施加在所述电机上的电压作为当前档位对应的电压储存。

10.如权利要求9所述的食物料理机的校准方法，其特征在于，还包括以下步骤：

步骤0，将所述食物料理机切换到第一档；

步骤6，判断当前档位是否为食物料理机的最后一个档位，若判断为是，则结束校准并发出完成校准的信号，若判断为不是则转入步骤7；

步骤7，将食物料理机切换为当前档位的下一个档位，并跳转到步骤1，使电机在切换后的档位运转。