[发明专利]混合动力车辆

说明书

本发明提供混合动力车辆。混合动力车辆包括发动机、第一电动机、行星齿轮机构、第二电动机、蓄电池及电子控制单元。电子控制单元如构成为：基于驾驶员的加速器操作量和车速来设定应该向所述驱动轴输出的要求驱动力；以使混合动力车辆利用要求驱动力而行驶的方式控制发动机、第一电动机及第二电动机；以加速器操作量越大则发动机的目标转速越大的方式，基于加速器操作量、车速及变速级来设定目标转速；设定上限驱动力，上限驱动力是在以所述目标转速使发动机进行了运转时能够从发动机输出的最大功率；并且，以使发动机以目标转速运转且使上限驱动力和要求驱动力中的较小一方的驱动力向驱动轴输出的方式控制发动机、第一电动机及第二电动机。

技术领域

本发明涉及混合动力车辆。

背景技术

以往，作为这种混合动力汽车，提出了三个旋转要素与发动机、第一电动机及第二电动机连接的行星齿轮机构的与第二电动机连接的旋转要素经由有级变速器而与连结于车轮的驱动轴连接的混合动力汽车(例如，参照日本特开2014-144659)。在该汽车中，基本上如以下这样进行驱动控制。首先，基于驾驶员对加速器踏板的操作量和车速来设定要求驱动力，将要求驱动力乘以驱动轴的转速来算出应该从发动机输出的要求功率。接着，基于要求功率和燃料经济性成为最佳的发动机的工作线(燃料经济性最佳工作线)来设定发动机的目标转速。然后，以使发动机以目标转速旋转而输出要求功率并且使要求驱动力向驱动轴输出而行驶的方式控制发动机、第一电动机、第二电动机及有级变速器。

发明内容

在上述的混合动力汽车中，无论有级变速器的变速级如何，都能够自由地设定发动机的运转点。因此，会出现发动机转速的变化与车速的变化不匹配的情况。当驾驶员踩踏加速器踏板时，对发动机要求的功率会变大，所以发动机转速立刻增加，但车速不会骤增。因此，仅发动机转速先于车速的增加而骤增。驾驶员通常具有随着车速的增加而发动机转速增加的驾驶感觉，所以当仅发动机转速先于车速的增加而骤增时，作为驾驶感觉会产生违和感。另外，也会出现即使有级变速器进行变速，发动机的转速也不变化的情况。当驾驶员踩踏加速器踏板而车速增加时，有级变速器随之被升档。但是，在升档前后对发动机要求的功率不发生变化时，发动机以不使发动机转速变化的方式运转。在该情况下，由于驾驶员通常具有通过有级变速器的升档而发动机的转速变小的变速感作为驾驶感觉，所以会对无法得到这样的变速感感到违和感。对于这样的问题，也可考虑使得成为与变速级相应的发动机转速，但由于发动机只能输出与转速相应的转矩，所以会出现驱动力不足的情况。这样的课题在不具备有级变速器的类型的混合动力汽车中进行虚拟的换档变速的情况下也是同样的。

本发明提供一种给驾驶员带来良好的驾驶感觉并且抑制驱动力不足的混合动力车辆。

本发明的一个方案的混合动力车辆包括发动机、第一电动机、行星齿轮机构、第二电动机、蓄电池及电子控制单元。所述行星齿轮机构的三个旋转要素分别连接于所述发动机的输出轴、所述第一电动机的旋转轴及与车轴连结的驱动轴。所述第二电动机连接于所述驱动轴，构成为相对于所述驱动轴输入输出动力。所述蓄电池构成为与所述第一电动机及所述第二电动机授受电力。所述电子控制单元构成为：基于驾驶员的加速器操作量和车速来设定应该向所述驱动轴输出的要求驱动力；以使所述混合动力车辆利用所述要求驱动力行驶的方式，控制所述发动机、所述第一电动机及所述第二电动机；以所述加速器操作量越大则所述发动机的目标转速越大的方式，基于所述加速器操作量、所述车速及变速级来设定所述目标转速；设定上限驱动力，所述上限驱动力是在以所述目标转速使所述发动机运转时能够从所述发动机输出的最大功率；并且，以使所述发动机以所述目标转速运转且使所述上限驱动力和所述要求驱动力中较小一方的驱动力向所述驱动轴输出的方式，控制所述发动机、所述第一电动机及所述第二电动机。