[发明专利]一种高效铸锭除渣装置及使用方法

权利要求书

1.一种高效铸锭除渣装置，其特征在于：所述的高效铸锭除渣装置包括机架（1）、横向传动机构、纵向传动机构、升降机构、捞渣卸渣机构和控制装置，所述的机架（1）有两个，横向传动机构安装在两个机架（1）的顶部，纵向传动机构安装在横向传动机构上，升降机构安装在纵向传动机构上，升降机构与捞渣卸渣机构连接，控制装置分别与横向传动机构、纵向传动机构、升降机构和捞渣卸渣机构连接；

所述的横向传动机构包括横梁Ⅰ（2）、横梁Ⅱ（14）、主导轨副（3）、副导轨副（13）、横向齿条（4）、齿轮Ⅰ（5）、横向电机减速机（6）、滚柱（10）、过渡块（11），所述的横梁Ⅰ（2）安装一个机架（1）上，横梁Ⅱ（14）安装在另一个机架（1）上，主导轨副（3）的导轨安装在横梁Ⅰ（2）的上表面，横向齿条（4）安装在横梁Ⅰ（2）内侧壁上，固定于横向电机减速机（6）输出轴上的齿轮Ⅰ（5）与横向齿条（4）啮合，横向电机减速机（6）固定在纵向传动机构上；所述的副导轨副（13）的导轨安装在横梁Ⅱ（14）的上表面，副导轨副（13）的滑块上安装有过渡块（11），过渡块（11）上开设有两个孔，所述的滚柱（10）有两根，两根滚柱（10）分别安装在过渡块（11）上的两个孔内；

纵向传动机构包括纵梁（7）、纵向齿条（8）、纵向导轨副（9）、导向块（12）、齿轮Ⅱ（15）、纵向电机减速机（16），所述的纵梁（7）的一端与主导轨副（3）的滑块固定连接，另一端与副导轨副（13）的滑块浮动连接，横向电机减速机（6）固定在纵梁（7）靠近主导轨副（3）一端侧壁上，纵梁（7）靠近副导轨副（13）的一端下表面安装有导向块（12），导向块（12）嵌入在两根滚柱（10）之间，与两根滚柱（10）形成移动副；纵向导轨副（9）的导轨安装在纵梁（7）的侧壁上，纵向齿条（8）安装在纵梁（7）的上表面，固定于纵向电机减速机（16）输出轴上的齿轮Ⅱ（15）与纵向齿条（8）啮合，纵向电机减速机（16）固定安装在升降机构上；

升降机构包括带导向单元电缸（17）、连接块（18），所述的连接块（18）通过螺钉与纵向导轨副（9）的滑块连接，带导向单元电缸（17）通过螺钉固定安装在连接块（18）上，捞渣卸渣机构与带导向单元电缸（17）的输出端连接；

捞渣卸渣机构包括旋臂架（19）、电机（20）、小齿轮（21）、大齿轮（22）、转轴（23）、旋臂（24）、渣铲（25）、调节螺钉（26）、挡条（27），所述的旋臂架（19）安装在带导向单元电缸（17）的输出端，电机（20）安装在旋臂架（19）上，转轴（23）通过轴承与旋臂架（19）连接构成转动副，大齿轮（22）通过键连接安装在转轴（23）上，固定在电机（20）输出轴上的小齿轮（21）与大齿轮（22）啮合，转轴（23）上通过键连接安装有两个旋臂（24），两个旋臂（24）的底端均安装有渣铲（25），每个渣铲（25）的上方设置有一条挡条（27），挡条（27）的一端安装在旋臂架（19）上，另一端端部开设有螺纹孔，螺纹孔内安装有调节螺钉（26）；

所述的渣铲（25）呈“7”字型，渣铲（25）上均匀地开设有小孔；

所述的控制装置包括光电传感器（30）、PLC（31）、横向电机驱动器（32）、纵向电机驱动器（33）、电缸驱动器（34）、电机驱动器（35），所述的光电传感器（30）的发射器安装在纵梁（7）上，光电传感器（30）的接收器固定在两个锭模（28）的缝隙间，光电传感器（30）的接收器与PLC（31）连接，PLC（31）分别通过横向电机驱动器（32）、纵向电机驱动器（33）、电缸驱动器（34）、电机驱动器（35）与横向电机减速机（6）、纵向电机减速机（16）、带导向单元电缸（17）、电机（20）连接。