[发明专利]一种辅助偏瘫患者行走装置在审
| 申请号： | 201710341839.5 | 申请日： | 2017-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN106983639A | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 王东;赵刚;庞轶玮 | 申请（专利权）人： | 重庆博创声远科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙)50213 | 代理人： | 林祖锋 |
| 地址： | 400026 重庆市江*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 偏瘫 患者 行走 装置 | ||
1.一种辅助偏瘫患者行走装置，包含控制装置、用于绑缚肢体并带动肢体动作的绑定装置以及与绑定装置机械连接并驱动其实现行走动作的驱动装置，其特征在于：所述绑定装置包含躯干绑定结构，大腿绑定结构与小腿绑定结构；所述驱动装置包含髋关节驱动机构、膝关节驱动机构，其中髋关节驱动机构连接在躯干绑定结构与大腿绑定结构之间，膝关节驱动机构连接在大腿绑定结构与小腿绑定结构之间；驱动结构的输入端与控制装置的输出端电性相连；所述控制装置包含脑电控制模块和/或语音控制模块。
2.如权利要求1所述的一种辅助偏瘫患者行走装置，其特征在于：所述绑定装置还包含行走鞋，对应的，所述驱动装置还包含踝关节驱动机构，且踝关节驱动机构连接在行走鞋的一侧与小腿绑定结构之间。
3.如权利要求1所述的一种辅助偏瘫患者行走装置，其特征在于：所述躯干绑定结构包含躯干保护壳与躯干绑带；所述大腿绑定结构包含大腿保护壳与大腿绑带；所述小腿绑定结构包含小腿保护壳与小腿绑带。
4.如权利要求3所述的一种辅助偏瘫患者行走装置，其特征在于：所述驱干保护壳包含有空腔，空腔内设有可充电单元；躯干保护壳上还设有充电端口，充电端口与可充电单元电性连接。
5.如权利要求1所述的一种辅助偏瘫患者行走装置，其特征在于：还包含支撑帽；在支撑帽内嵌装有脑电控制模块和/或语音控制模块。
6.如权利要求1所述的一种辅助偏瘫患者行走装置，其特征在于：所述髋关节驱动机构、膝关节驱动机构及踝关节驱动机构均包含有液压杆。
7.如权利要求1所述的一种辅助偏瘫患者行走装置，其特征在于：所述大腿保护壳、小腿保护壳的一端均设有长度调节机构。
8.如权利要求1所述的一种辅助偏瘫患者行走装置，其特征在于：所述可充电单元包含若干超级电容。
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