[发明专利]一种可回收及重复定位介入器械的输送系统

权利要求书

1.一种可回收及重复定位介入器械的输送系统，包括鞘管以及驱动鞘管运动的操作手柄，所述鞘管包括处在近端用以包络介入器械的膨胀段，以及与膨胀段连接的鞘管推送段，其特征在于，鞘管推送段外周包有轴向滑动配合的套管，所述套管的近端为弹性段，该弹性段具有箍紧在膨胀段外围的受胀状态，以及处在鞘管推送段的预定型状态。

2.如权利要求1所述的可回收及重复定位介入器械的输送系统，其特征在于，所述弹性段具有能够径向扩张的迂回结构。

3.如权利要求1所述的可回收及重复定位介入器械的输送系统，其特征在于，处在受胀状态的弹性段与膨胀段紧配合。

4.如权利要求1所述的可回收及重复定位介入器械的输送系统，其特征在于，所述弹性段的轴向长度至少为膨胀段轴向长度的0.5倍。

5.如权利要求1所述的可回收及重复定位介入器械的输送系统，其特征在于，处在预定型状态的弹性段与推送段的外壁相贴近。

6.如权利要求1所述的可回收及重复定位介入器械的输送系统，其特征在于，所述套管延伸至鞘管远端。

7.如权利要求1～6任一项所述的可回收及重复定位介入器械的输送系统，其特征在于，所述弹性段包括管壁，所述管壁为卷壁结构，横截面为盘绕形，所述管壁为能够在受胀状态和预定型状态之间自主切换的弹性材料。

8.如权利要求7所述的可回收及重复定位介入器械的输送系统，其特征在于，预定型状态的管壁卷绕大于一个圆周，超出360度圆周部分与360度内的部分相互叠搭。

9.如权利要求8所述的可回收及重复定位介入器械的输送系统，其特征在于，所述卷壁结构在周向上卷绕的起始侧和末尾侧通过柔性包络膜连接。

10.如权利要求9所述的可回收及重复定位介入器械的输送系统，其特征在于，所述柔性包络膜的至少一部分处在管壁搭接部分的中间层。

11.如权利要求10所述的可回收及重复定位介入器械的输送系统，其特征在于，所述柔性包络膜为周向封闭的管状结构，所述柔性包络膜管状结构截面周长大于管壁截面的壁长，管壁固定贴覆在柔性包络膜的外壁。

12.如权利要求1～6任一项所述的可回收及重复定位介入器械的输送系统，其特征在于，在鞘管远端设有驱使套管轴向运动的驱动机构。

13.如权利要求12所述的可回收及重复定位介入器械的输送系统，其特征在于，所述驱动机构包括：

与套管相固定的滑动件；

作用在滑动件与鞘管之间，或作用在滑动件与所述操作手柄之间的滑动定位机构。

14.如权利要求13所述的可回收及重复定位介入器械的输送系统，其特征在于，所述滑动定位机构为与所述鞘管或所述操作手柄相固定的定位件；定位件与滑动件之间设有相互配合的卡扣；或所述定位件与滑动件之间插接或螺纹配合。

15.如权利要求13所述的可回收及重复定位介入器械的输送系统，其特征在于，所述滑动件滑动套设在鞘管上，所述滑动定位机构包括套设在鞘管上的压帽和弹性垫圈；其中滑动件和压帽螺纹配合，弹性垫圈受压在滑动件和压帽之间，弹性垫圈受压状态下箍紧鞘管。

16.如权利要求12所述的可回收及重复定位介入器械的输送系统，其特征在于，所述驱动机构包括：

与套管相固定的滑动件；

安装在所述操作手柄上设有与滑动件传动配合的电机或驱动手轮。

17.如权利要求16所述的可回收及重复定位介入器械的输送系统，其特征在于，所述电机的驱动轴连接有丝杠，丝杠上螺纹配合有滑块，所述滑块与滑动件相对固定连接。

18.如权利要求16所述的可回收及重复定位介入器械的输送系统，其特征在于，所述电机的驱动轴连接有主动齿轮，所述滑动件上设有与主动齿轮啮合的齿条。

19.如权利要求16所述的可回收及重复定位介入器械的输送系统，其特征在于，驱动手轮轴接在操作手柄外壳上，驱动手轮上同轴固定有齿轮，所述滑动件上连接有与该齿轮啮合的齿条。