[发明专利]PET/CT床位控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械领域，尤其涉及一种PET/CT床位控制系统及方法。

背景技术

目前计算机辅助医疗成像技术已广泛应用于医疗诊断中。临床扫描中，医生经常需要根据不同病人的不同扫描位置，把病床移动到习惯的一个位置，以方便相应的临床操作。现有技术中可以通过机架上的按钮、控制台上的控制盒按钮或者控制台上的监视器按钮来控制病床的位置。

医疗成像包括CT以及MRI等，均只包括一个床位的监视控制装置，例如名称为“医学成像系统扫描位置参数的调整方法(授权公告号：CN100457042C)”的中国专利以及名称为“医学成像系统床位控制方法及装置(申请公布号CN103908285A)”的中国专利申请公开的技术方案中，目的均是在一个床位的监视控制装置的基础上，实现更加精准简单的控制。

PET/CT全称为正电子发射断层显像/X线计算机体层成像仪，是一种将PET(功能代谢显像)和CT(解剖结构显像)两种先进的影像技术有机地结合在一起的新型的影像设备，它是将微量的正电子核素示踪剂注射到人体内，然后采用特殊的体外探测仪(PET)探测这些正电子核素人体各脏器的分布情况，通过计算机断层显像的方法显示人体的主要器官的生理代谢功能，同时应用CT技术为这些核素分布情况进行精确定位，使这台机器同时具有PET和CT的优点，发挥出各自的最大优势。具体使用时，要实现PET端和CT端均能对同一床位进行运动控制，但是现有技术缺少两个床位的监视控制端控制同一床位运动的解决方案。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种PET/CT床位控制系统及方法，至少可克服现有技术的部分缺陷。

本发明实施例涉及的一种PET/CT床位控制系统，包括：CT床位控制端、PET床位控制端、CT床位适配端、服务端以及床位驱动器；

所述床位驱动器中设置有配置寄存器和状态寄存器；

所述CT床位控制端和所述PET床位控制端接收用户的床位的配置数据，所述CT床位控制端或所述PET床位控制端通过所述CT床位控制适配端或直接将所述配置数据发送给所述服务端，所述服务端周期性的对所述配置寄存器进行写操作、对所述状态寄存器进行读操作；

所述床位驱动器根据所述配置寄存器的配置数据控制床位；

所述服务端将从所述状态寄存器读取的床位的状态信息周期性的发送给所述CT床位控制端和/或所述PET床位控制端。

进一步的，作为实施例涉及的一种PET/CT床位控制系统，所述PET床位控制端和所述CT床位适配端与所述服务端通过TCP/IP方式通信，所述服务端与所述床位驱动器端通过Profinet或MODBUS TCP方式通信；

优选的，所述CT床位控制端与所述CT床位控制适配端使用CAN方式通信。

进一步的，所述状态寄存器实时存储的所述床位的状态信息包括：床位实时运动数据、运动轴设置运动数据、床位运动极限位置数据和床位运动初始化、故障及完成状态字信息；

优选的，所述床位实时运动数据包括：床位水平运动实时速度、床位垂直运动实时速度、床位水平运动实时位置和床位垂直运动实时位置；

优选的，所述运动轴设置运动数据包括：水平运动轴的设置运动速度和垂直运动轴的设置运动速度；

优选的，所述床位运动极限位置数据包括：床位水平运动时查询垂直运动轴上极限位置和下极限位置，床位垂直运动时查询水平运动轴前极限位置和后极限位置；

优选的，所述床位运动初始化、故障及完成状态字信息包括：设备状态信息、水平运动轴错误及故障状态信息、垂直运动轴错误及故障状态信息、床位控制故障状态信息、水平运动驱动器状态信息、垂直运动驱动器状态信息和可编程控制器状态信息。

进一步的，所述床位运动初始化、故障及完成状态字信息包含的各个状态的数据类型为INT；

优选的，所述设备状态信息用包含的16位BOOL数据表示床位各个方向的越限、零位校准以及运动完成的1-16种状态，包括：床位正在未校准原点下运行、床位水平运动前进极限位、床位水平运动后退极限位、床位水平运动零位、床位垂直运动上升极限位、床位垂直运动下降极限位、床位垂直运动零位、床位水平运动零位校准OK、床位垂直运动零位校准OK、床位水平运动完成和床位垂直运动完成；