[发明专利]PET/CT床位控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种PET/CT床位控制系统，其特征在于，所述系统包括：CT床位控制端、PET床位控制端、CT床位适配端、服务端以及床位驱动器；

所述床位驱动器中设置有配置寄存器和状态寄存器；

所述CT床位控制端和所述PET床位控制端接收用户的床位的配置数据，所述CT床位控制端或所述PET床位控制端通过所述CT床位控制适配端或直接将所述配置数据发送给所述服务端，所述服务端周期性的对所述配置寄存器进行写操作、对所述状态寄存器进行读操作；

所述床位驱动器根据所述配置寄存器的配置数据控制床位；

所述服务端将从所述状态寄存器读取的床位的状态信息周期性的发送给所述CT床位控制端和/或所述PET床位控制端。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述PET床位控制端和所述CT床位适配端与所述服务端通过TCP/IP方式通信，所述服务端与所述床位驱动器端通过Profinet或MODBUS TCP方式通信；

优选的，所述CT床位控制端与所述CT床位控制适配端使用CAN方式通信。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述CT床位控制端和所述PET床位控制端分别包括：交互键盘和显示屏，用户在所述CT床位控制端或所述PET床位控制端的所述交互键盘上输入控制命令，控制床位的运动，床位运动的实时数据周期性的通过所述服务端发送给所述CT床位控制端和所述PET床位控制端，用户在所述交互键盘上对需求数据进行查询操作，结果在对应的所述显示屏上进行实时显示；

优选的，所述服务端向所述CT床位控制适配端和所述PET床位控制端上报的所述床位的状态信息相同，上报周期根据对所述床位控制的精度需求设置。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述状态寄存器实时存储的所述床位的状态信息包括：床位实时运动数据、运动轴设置运动数据、床位运动极限位置数据和床位运动初始化、故障及完成状态字信息；

优选的，所述床位实时运动数据包括：床位水平运动实时速度、床位垂直运动实时速度、床位水平运动实时位置和床位垂直运动实时位置；

优选的，所述运动轴设置运动数据包括：水平运动轴的设置运动速度和垂直运动轴的设置运动速度；

优选的，所述床位运动极限位置数据包括：床位水平运动时查询垂直运动轴上极限位置和下极限位置，床位垂直运动时查询水平运动轴前极限位置和后极限位置；

优选的，所述床位运动初始化、故障及完成状态字信息包括：设备状态信息、水平运动轴错误及故障状态信息、垂直运动轴错误及故障状态信息、床位控制故障状态信息、水平运动驱动器状态信息、垂直运动驱动器状态信息和可编程控制器状态信息。